Ubuntu18.04下编译qgc源码

已于 2024-05-09 20:57:59 修改
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分类专栏： Ardupilot和PX4开发教程 文章标签： 飞控 Linux qgc源码编译 Qt Ubuntu18.04
于 2023-07-28 16:04:43 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/m0_49586319/article/details/131981138
版权
写在前面

 在下载前必须说明，根据你的qgc源码版本进行下载，有的源码必须要求Qt是5.15版本以上。

个人所使用开发软件
版本
QT 5.12.9
qgc源码 V4.0
Ubuntu 18.04

QT下载

 （1）我们可以去官网下载官网下载地址具体的下载方法这里不用多说，记住我们是下载Linux版本的
 （2）进入我们下载的 .run的文件夹里面
 （3）给予权限

   sudo chmod +x qt-opensource-linux-x64-5.12.9.run

 （4）开始安装

	 sudo ./qt-opensource-linux-x64-5.12.9.run

 （5）进入安装界面之后按要求填写账号信息（没有就注册）

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你好！要在Ubuntu 18.04上编译Carla的源代码，你可以按照以下步骤进行操作： 1. 安装依赖项：首先，确保你的系统已经安装了一些必需的依赖项。打开终端并执行以下命令来安装它们： ``` sudo apt-get update sudo apt-get install build-essential clang-9 libclang-9-dev python3.8-dev python3.8-distutils libvulkan1 mesa-vulkan-drivers vulkan-utils libopenal-dev libsndfile1-dev libgtk-3-dev cmake ninja-build libboost-all-dev ``` 2. 克隆Carla的源代码：在你选择的目录中，使用以下命令克隆Carla的源代码： ``` git clone https://github.com/carla-simulator/carla.git ``` 3. 构建和编译：进入Carla目录，并执行以下命令来构建和编译Carla： ``` cd carla make setup make PythonAPI ``` 这将下载和构建所有必需的依赖项，并生成Carla的Python API。 4. 编译成功后，你可以运行Carla仿真器： ``` ./CarlaUE4.sh ``` 这将启动Carla仿真器。 请注意，这是一个简化的指南，并且在不同的系统配置中可能会有所不同。如果遇到任何问题，请参考Carla的官方文档或社区支持以获取更多帮助。祝你好运！

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