基于三菱PLC的智能立体车库控制系统设计

目录
1 前言 3
1.1 课题的研究背景和意义 3
1.1.1 机械式立体车库的国内外发展现状 3
1.1.2 机械式立体停车库的特点 5
1.2 机械式立体停车库的主要类型 5
1．3 论文的主要研究内容 7
2 立体车库的总体结构和控制方案 8
2.1 车库选型 8
2.2 立体车库的结构 8
2.3 立体车库的控制总体方案 9
2.3.1 系统的工作原理及过程 10
2.3.2 动画监控界面设计 11
3 立体车库的控制系统的硬件方案 12
3．1 硬件系统的方案 12
3.2 PLC的选型及特点 12
1.可靠性高，抗干扰能力强 12
2.通用性强，控制程序可变，使用方便 13
3.功能强，适应面广 13
4.编程简单，容易掌握 13
5.减少了控制系统的设计及施工的工作量 13
6.体积小、重量轻、功耗低、维护方便 13
3.3 电动机的选择 14
3.4 传感器的选择 15
3.5 行程开关 16
3.6 I/O点的编号分配 17
3.7 生成控制系统PLC硬件接线图 18
4 立体车库控制系统软件的主体方案设计和具体实现 19
4.1 软件所要完成的控制任务 19
4.2 系统的操作过程 19
4.2.1 开机准备 19
4.2.2 手动操作 20
4.2.3 自动运行 22
4.2.4 流程图设计 22
4.2.5 停机 23
4.3 PLC 控制梯形图的简要说明 24
5 升降横移式立体车库的安全性问题 28
5.1 防干扰和电力超载装置 28
5.2 光电检测 28
5.3 车辆防滑、定位装置 28
6 结束语 29
PLC指令 32
3 立体车库的控制系统的硬件方案
3．1 硬件系统的方案
立体车库是一种顺序控制、运动控制、过程控制相结合的机电一体化产品，在控制系统的管理下实现车辆的自动化存取。一般来说，基于PLC的控制系统能够适应和满足立体车库高性能的使用要求。PLC是专门为顺序生产过程而设计的可编程控制器，由微处理器、输入／输出设备、保护及抗干扰隔离电路等构成，具有顺序、周期性的工作特征，优点主要体现为[9]：
（1）可靠性高：采取了光电隔离、滤波、稳压保护、故障诊断等多种保护措施，抗干扰能力强，系统故障自诊断能力突出，在恶劣的环境下仍能可靠工作；
（2）体积小：采用大规模集成电路和微处理器，相比传统的继电器电路，体积大大缩减，实现了小型化，便于安装和使用；
(3) 适用性好：采用模块化设计，可根据不同的控制要求灵活组合，模块之间采用的是总线连接器，安装方便；当硬件结构选定后，如果需要作很小的变动，只需修改相应的接线和程序即可，无需对系统连线做出较大的修改；
(4)指示性好：PLC的电源、CPU、I/O模块等都设有各种状态指示灯，反映了模块的工作状态，利于控制系统的现场调试。
3.2 PLC的选型及特点
1.可靠性高，抗干扰能力强
（1）所有的I/O接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与PLC内部电路之间电气上隔离；（2）各输入端均采用R-C滤波器，其滤波时间常数一般为10~20ms； （3）各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰；（4）采用性能优良的开关电源；（5）对采用的器件进行严格的筛选；（6）良好的自诊断功能，一旦电源或其他软，硬件发生异常情况，CPU立即采用有效措施，以防止故障扩大；（7）大型PLC还可以采用由双CPU构成冗余系统或有三CPU构成表决系统,使可靠性更进一步提高。
2.通用性强，控制程序可变，使用方便
PLC品种齐全的各种硬件装置，可以组成能满足各种要求的控制系统，用户不必自己再设计和制作硬件装置。用户在硬件确定以后，在生产工艺流程改变或生产设备更新的情况下，不必改变PLC的硬设备，只需改编程序就可以满足要求。因此，PLC除应用于单机控制外，在工厂自动化中也被大量采用。
3.功能强，适应面广
现代PLC不仅有逻辑运算、计时、计数、顺序控制等功能，还具有数字和模拟量的输入输出、功率驱动、通信、人机对话、自检、记录显示等功能。既可控制一台生产机械、一条生产线，又可控制一个生产过程。
4.编程简单，容易掌握
目前，大多数PLC仍采用继电控制形式的“梯形图编程方式”。既继承了传统控制线路的清晰直观，又考虑到大多数工厂企业电气技术人员的读图习惯及编程水平，所以非常容易接受和掌握。梯形图语言的编程元件的符号和表达方式与继电器控制电路原理图相当接近。通过阅读PLC的用户手册或短期培训，电气技术人员和技术工很快就能学会用梯形图编制控制程序。同时还提供了功能图、语句表等编程语言。