s3c2440按键驱动

/*调用内核头文件，和应用程序调用的头文件不一样*/
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/irq.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <asm/hardware.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/poll.h>

#define DEVICE_NAME "tope-buttons"  //自定义驱动称为“tope-buttons”。
#define BUTTON_MAJOR 232 //自定义驱动的主设备号是232。注意：此处的主设备号不         能和系统已使用的一样，用cat  /proc/devices 查看该设备        号是否已使用，如果已被使用，请换一个未使用的主设备号。
#define IOCTL_LED_ON 1  //定义LED亮为1
#define IOCTL_LED_OFF 0  //定义LED暗为0

/* 定义含中断，管脚，管脚设置等信息的结构体 */
struct button_irq_desc
{
 int irq;
 int pin;
 int pin_setting;
 int number;
 char *name; 
};

/* 用来指定按键所用的外部中断引脚及中断触发方式, 名字 */
static struct button_irq_desc button_irqs [] =
{
 {IRQ_EINT1, S3C2410_GPF1, S3C2410_GPF1_EINT1, 0, "KEY1"}, /* K1 */
 {IRQ_EINT4, S3C2410_GPF4, S3C2410_GPF4_EINT4, 1, "KEY2"}, /* K2 */
 {IRQ_EINT2, S3C2410_GPF2, S3C2410_GPF2_EINT2, 2, "KEY3"}, /* K3 */
 {IRQ_EINT0, S3C2410_GPF0, S3C2410_GPF0_EINT0, 3, "KEY4"}, /* K4 */
};
 上面初始化成员里的S3C2410_GPF0_EINT0在Regs-gpio.h中定义为
 #define S3C2410_GPF0_EINT0  (0x02 << 0)，即为我们前面说的“10”模式，其他的管脚类似。这个初始化函数的作用就是将如S3C2410_GPF0_EINT0的模式写入地址为如S3C2410_GPF0的寄存器里，并将这个管脚设置成中断模式，以及添加一些其他信息。

/* 初始化四个按键的值key_values */
static volatile int key_values [] = {0, 0, 0, 0};

static unsigned long led_table [] ={ S3C2410_GPB5, S3C2410_GPB6, S3C2410_GPB7, S3C2410_GPB8,};//声明LED的管脚

static unsigned int led_cfg_table [] ={ S3C2410_GPB5_OUTP, S3C2410_GPB6_OUTP, S3C2410_GPB7_OUTP, S3C2410_GPB8_OUTP,};//声明LED管脚的配置信息，此处的/       S3C2410_GPB8_OUTP与上面的S3C2410_GPF0_EINT0类似。

/* 等待队列:
 * 当没有按键被按下时，如果有进程调用tope_buttons_read函数，
 * 它将休眠
 */
static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq);

static volatile int ev_press = 0; /* 中断事件标志, 中断服务程序将它置1，           tope_buttons_read将它清0 */

/* 将按键中断注册到系统中断中 */
static irqreturn_t buttons_interrupt(int irq, void *dev_id)
{
 struct button_irq_desc *button_irqs = (struct button_irq_desc *)dev_id;//定义按键中断结构/                体指针
 int up = s3c2410_gpio_getpin(button_irqs->pin);//注册中断

 if (up)
  key_values[button_irqs->number] = (button_irqs->number + 1) + 0x80;
 else
  key_values[button_irqs->number] = (button_irqs->number + 1);//根据中断注册情况/
                设置按键的值

 ev_press = 1;                  /* 表示中断发生了 */
 wake_up_interruptible(&button_waitq);   /* 唤醒休眠的进程 */

 return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);//返回中断信息
}

/* 被上层应用程序调用的open函数在驱动程序里的实现*/
static int tope_buttons_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
 int i;
 int err;
 for (i = 0; i < sizeof(button_irqs)/sizeof(button_irqs[0]); i++)//计算大小
 {
  /*注册中断处理函数*/
  s3c2410_gpio_cfgpin(button_irqs[i].pin,button_irqs[i].pin_setting);
  err = request_irq(button_irqs[i].irq, buttons_interrupt, NULL, button_irqs[i].name, (void *)&button_irqs[i]);
  if (err)
   break;
 }

 if (err)
 {
  for (; i >= 0; i--)
  {
   /*释放已经注册的中断*/
   disable_irq(button_irqs[i].irq);
   free_irq(button_irqs[i].irq, (void *)&button_irqs[i]);
  }
  return -EBUSY;
 }
/* 配置LED管脚*/
 for (i = 0; i < sizeof(led_cfg_table)/sizeof(led_cfg_table[0]); i++) 
 {    
  s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]); 
 }

 return 0;
}

/* 被上层应用程序调用的close函数在驱动程序里的实现*/
static int tope_buttons_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
 int i;

 for (i = 0; i < sizeof(button_irqs)/sizeof(button_irqs[0]); i++)
 {
  // 释放已经注册的中断
  disable_irq(button_irqs[i].irq);
  free_irq(button_irqs[i].irq, (void *)&button_irqs[i]);
 }

 return 0;
}

/* 被上层应用程序调用的read函数在驱动程序里的实现*/
static int tope_buttons_read(struct file *filp, char __user *buff, size_t count, loff_t *offp)
{
 unsigned long err;

 if (!ev_press)
 {
  if (filp->f_flags & O_NONBLOCK)
   return -EAGAIN;
  else
   /* 如果ev_press等于0，休眠 */
   wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press);
 }

 ev_press = 0;

 /* 把按键值的信息从内核空间复制到用户空间*/
 err = copy_to_user(buff, (const void *)key_values, min(sizeof(key_values), count));
 memset((void *)key_values, 0, sizeof(key_values));//清零

 return err ? -EFAULT : min(sizeof(key_values), count);
}

/* 被上层应用程序调用的select函数在驱动程序里的实现*/
static unsigned int tope_buttons_poll( struct file *file, struct poll_table_struct *wait)
{
 unsigned int mask = 0;
 poll_wait(file, &button_waitq, wait);
 if (ev_press)
  mask |= POLLIN | POLLRDNORM;
 return mask;
}

/* 被上层应用程序调用的ioctl函数在驱动程序里的实现*/
static int tope_leds_ioctl( struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
 { 
  if (arg > 4) 
  {  
   return -EINVAL; 
  } 
  switch(cmd) {  
   case IOCTL_LED_ON: //如果是点亮
    s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], 0);//点亮相应的管脚
    return 0;  
   case IOCTL_LED_OFF://如果是熄灭 
    s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], 1);//熄灭相应的管脚
    return 0;  
   default:   
    return -EINVAL; 
  }
 }

/*上层应用程序函数和驱动函数的关联*/
static struct file_operations tope_buttons_fops =
{
 .owner = THIS_MODULE,  /* 这是一个宏，指向编译模块时自动创建的          __this_module变量 */
 .open = tope_buttons_open,/*上层应用程序中的open对应为.open，驱动实现         tope_buttons_open在本程序中*/
 .release = tope_buttons_close,
 .read = tope_buttons_read,
 .poll = tope_buttons_poll,
 .ioctl = tope_leds_ioctl,
};

static char __initdata banner[] = "TQ2440/SKY2440 LEDS, (c) 2008,2009 www.top-e.org/n";//打印信息

/*自动创键设备节点函数声明，上层应用程序都是通过对设备文件的操作来控制下层硬件*/
static struct class *button_class;

/*驱动程序加载函数的实现*/
static int __init tope_buttons_init(void)
{
 int ret;
 printk(banner);

 ret = register_chrdev(BUTTON_MAJOR, DEVICE_NAME, &tope_buttons_fops);/*注册驱                  动*/
 if (ret < 0)
 {
  printk(DEVICE_NAME " can't register major number/n");
  return ret;
 }//错误处理
 /* 设备节点文件自动创建的实现*/
 button_class = class_create(THIS_MODULE, DEVICE_NAME);/*注册一个类，使mdev            可以在"/dev/"目录下面建立设备节点*/
 if(IS_ERR(button_class))
 {
  printk("Err: failed in tope-leds class. /n");
  return -1;
 }
 class_device_create(button_class, NULL, MKDEV(BUTTON_MAJOR, 0), NULL, DEVICE_NAME);//创建一个设备节点，节点名为DEVICE_NAME
 printk(DEVICE_NAME " initialized/n");//打印信息，内核中的打印用printk函数
 return 0;
}

/*驱动程序卸载函数的实现*/
static void __exit tope_buttons_exit(void)
{
 unregister_chrdev(BUTTON_MAJOR, DEVICE_NAME);//取消注册设备
 class_device_destroy(button_class, MKDEV(BUTTON_MAJOR, 0)); //删掉设备节点
 class_destroy(button_class);     //注销类
}

module_init(tope_buttons_init);/*驱动模块加载声明，执行“insmod  tope-buttons.ko”命令时         调用的函数*/
module_exit(tope_buttons_exit); /*驱动模块加载声明，执行“rmmod  tope-buttons”命令时           调用的函数*/
MODULE_LICENSE("GPL");//遵循的协议

驱动程序是写完了，不过还要写个Makefile来编译它，可不敢用什么gcc编译器编译啊。
Makefike如下：
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
        obj-m :=tope-buttons.o//说明要生成的文件此处要与驱动文件名对应
else
  /*驱动程序调用linux源码中的文件进行编译，所以编译驱动模块的时候你的linux  环境中要有一个完整的linux源码哦，KERNELDIR 指明你源码的路径*/
        KERNELDIR ?= /opt/EmbedSky/linux-2.6.25.8/
        PWD := $(shell pwd)
default:
 $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules//编译驱动模块
clean:
 rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c //make clean的工作
endif

把驱动程序tope-buttons.c和Makefike放在同一个目录下，执行命令：make，生成文件tope-buttons.ko就是你要加载的驱动模块，怎么加载后面说吧，先看看应用程序。

5、编写上层应用程序验证驱动程序，应用程序如下：
/*调用系统的头文件*/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/select.h>
#include <sys/time.h>
#include <errno.h>

int main(void)
{
 int i;
 int buttons_fd;
 int key_value[4];
 int temp=0;

 /*打开键盘点亮LED设备文件*/
 buttons_fd = open("/dev/tope-buttons", 0);//这里的open的实现在驱动的tope_buttons_open
 if (buttons_fd < 0) {
  perror("open device buttons");
  exit(1);
 }

 for (;;) //一直循环来监听是否有按键按下
 {
  fd_set rds;
  int ret;

  FD_ZERO(&rds);
  FD_SET(buttons_fd, &rds);

  /*使用系统调用select检查是否能够从/dev/buttons设备读取数据*/
  ret = select(buttons_fd + 1, &rds, NULL, NULL, NULL);
  
  /*读取出错则退出程序*/
  if (ret < 0) {
   perror("select");
   exit(1);
  }
  
  if (ret == 0) {
   printf("Timeout./n");
  }
  /*能够读取到数据*/
  else if (FD_ISSET(buttons_fd, &rds)) {
 /*开始读取键盘驱动发出的数据，注意key_value和键盘驱动中定义为一致的类型*/
   int ret = read(buttons_fd, key_value, sizeof key_value);/*read也是在                tope_buttons_read中实现的*/
   if (ret != sizeof key_value)
   {
    if (errno != EAGAIN)
     perror("read buttons/n");
    continue;
   }
   else
   {
    /*打印键值*/
    for (i = 0; i < 4; i++)
     if(key_value[i] != 0)
     {
      printf("K%d %s, key value = 0x%02x/n", i+1, (key_value[i] & 0x80) ? "released" : key_value[i] ? "pressed down" : "", key_value[i]);
      if(temp==key_value[i])
       ioctl(buttons_fd,0,i);
      else
       ioctl(buttons_fd,1,i); //判断按键值，点亮对应的LED
      temp=key_value[i];
     }
   }
    
  }
 }
 /*关闭设备文件句柄*/
 close(buttons_fd);
 return 0;
}
编译应用程序：arm-linux-gcc –o test test.c，生成test可执行程序
当然你的linux中要有交叉编译环境，呵呵。
6、开发板上验证
 准备带文件系统的可启动的s3c2440开发板，将生前面成的tope-buttons.ko和应用程序test复制到开发板上。执行命令insmod tope-buttons.ko加载驱动，如果出错按照前面说的方法查看一下设备号是否能用。驱动加载好后执行命令：./test，如果这里出错，可以尝试将应用程序静态编译。然后按开发板上的按键，你会看见每次按的时候都有对应的LED点亮，至此，实现了按键点亮LED的驱动。