linux内核定时器

参考：《linux设备驱动开发详解》宋宝华-人民邮电出版社、itop4412驱动开发视频教程

内核时钟基础知识：

HZ：（系统时钟通过CONFIG_HZ来设置，范围是100-1000;HZ决定时钟中断发生的频率）

内核的全局变量jiffies：（记录内核自启动来的节拍数,内核之启动以来，产生的中断数）  

jiffies/HZ ：内核自启动以来的秒数

使用 vi config_for_linux_scp_elite 命令，在配置文件中查看，搜索CONFIG_HZ可以获知HZ时钟频率。

jiffies参数的头文件 #include "linux/jiffies.h"

内核定时器编程

1.timer_list结构体

在 Linux 内核中，timer_list 结构体的一个实例对应一个定时器

struct timer_list {
	struct list_head entry;
	unsigned long expires;
	struct tvec_base *base;
	void (*function)(unsigned long);
	unsigned long data;
     ...
};

timer_list 结构体内的参数：

1. struct list_head entry 双向链表。
2. unsigned long expires;超时时间。记录什么时候产生时钟中断。
3. struct tvec_base *base;管理时钟的结构体
4. void (*function)(unsigned long);时钟中断产生之后的动作
5. unsigned long data;传递的参数

2.初始化定时器

init_timer(timer)

上述 init_timer()函数初始化 timer_list 的 entry 的 next 为 NULL，并给 base 指针赋
值。
TIMER_INITIALIZER（_function, _expires, _data）宏用于赋值定时器结构体的function、expires、data 和 base 成员
 

setup_timer(timer, fn, data)

setup_timer也用于初始化定时器，同时赋值其成员

参数：

1. struct timer_list * timer 
2. void (*function)(unsigned long) 
3. unsigned long data 

3.增加定时器

extern void add_timer(struct timer_list *timer);

4.删除定时器

extern int del_timer(struct timer_list * timer);

5.修改定时器的expires

extern int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires);

上述函数用于修改定时器的到期时间，在新的被传入的 expires 到来后才会执行定时器函数。

mod_timer = del_timer(timer)；timer->expires = expires; add_timer(timer);

简单驱动代码

#include "linux/module.h"
#include "linux/timer.h"
#include "linux/jiffies.h"

struct timer_list demo_timer;

static void time_func(unsigned long data)
{
	printk("%s ,secs = %ld!\n",(char *)data,jiffies/HZ);
	
	mod_timer(&demo_timer,jiffies + 5*HZ);
}

static int __init mytimer_init(void)
{
	printk("mytimer_init!\n");
	setup_timer(&demo_timer,time_func,(unsigned long) "demo_timer!");
	demo_timer.expires = jiffies + 1*HZ;
	add_timer(&demo_timer);
	
	return 0;
}

static void __exit mytimer_exit(void)
{
	printk("mytimer_exit!\n");
	del_timer(&demo_timer);
}

module_init(mytimer_init);
module_exit(mytimer_exit);

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");