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豆腐不打烊
热爱无人驾驶相关技术,希望能认识更多的志同道合的朋友。我的邮箱:ngsford@qq.com
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xavier内存满了,无法开机解决方案
3.删除你想删除的,sudo du --max-depth=1 -h /var,查看/var目录下文件大小,删除你想要删除的,然后reboot。1.ctrl+alt+F1~F12,按对了,会打印一系列东西,这时停下,等待屏幕再次点亮。ps. corefile 默认储存路径/var/lib/apport/coredump。2.再次点亮后,按ctrl+alt+F5进入命令行。原创 2023-01-04 17:48:28 · 1194 阅读 · 0 评论 -
VectorMapNet: End-to-end VectorizedHD Map Learning学习记录
论文提出了一种端到端的地图学习方法,与之前工作HDMapNet不同,VectorMapNet无需进行后处理即可完成地图生成。原创 2022-09-06 16:41:41 · 709 阅读 · 0 评论 -
简解深度学习Attention
所谓attention机制,不管是计算机视觉领域还是自然语言处理领域,其实本质上都是一样的.....原创 2022-06-09 14:25:25 · 326 阅读 · 0 评论 -
terminnate called after throwing an instance of ‘ros::serializetion::StreamOverrunEception‘ what():
运行一个ros节点时报错:terminnate called after throwing an instance of 'ros::serializetion::StreamOverrunEception'what(): Buffer Overrun从字面上来看,这是缓冲区域爆了。google到的信息基本上就是两个原因,一是缓冲区爆了,而是内存的原因,大端小端的问题。但实际上还有一种原因,那就是你的代码写错了,主要出错在发送或者接受的地方,这个错误编译时是不会抱错的,但运行节点时就会出错。原创 2021-02-24 15:33:40 · 1620 阅读 · 0 评论 -
关于安装TensorRT时出现类似cuda-libraries-dev-10-1: Depends: libcu......的解决办法
安装TensorRT时出现:cuda-libraries-dev-10-1: Depends: libcublas-dev (>= 10.1.0.105) but it is not installedcuda-samples-10-1: Depends: libcublas-dev (>= 10.1.0.105) but it is not installedcuda-visual-tools-10-1: Depends: libcublas-dev (>= 10.1.0.105原创 2021-01-23 17:52:10 · 876 阅读 · 0 评论