ngsford的博客

3.删除你想删除的，sudo du --max-depth=1 -h /var，查看/var目录下文件大小，删除你想要删除的，然后reboot。1.ctrl+alt+F1~F12，按对了，会打印一系列东西，这时停下，等待屏幕再次点亮。ps. corefile 默认储存路径/var/lib/apport/coredump。2.再次点亮后，按ctrl+alt+F5进入命令行。

论文提出了一种端到端的地图学习方法，与之前工作HDMapNet不同，VectorMapNet无需进行后处理即可完成地图生成。

所谓attention机制，不管是计算机视觉领域还是自然语言处理领域，其实本质上都是一样的.....

运行一个ros节点时报错：terminnate called after throwing an instance of 'ros::serializetion::StreamOverrunEception'what(): Buffer Overrun从字面上来看，这是缓冲区域爆了。google到的信息基本上就是两个原因，一是缓冲区爆了，而是内存的原因，大端小端的问题。但实际上还有一种原因，那就是你的代码写错了，主要出错在发送或者接受的地方，这个错误编译时是不会抱错的，但运行节点时就会出错。

安装TensorRT时出现：cuda-libraries-dev-10-1: Depends: libcublas-dev (>= 10.1.0.105) but it is not installedcuda-samples-10-1: Depends: libcublas-dev (>= 10.1.0.105) but it is not installedcuda-visual-tools-10-1: Depends: libcublas-dev (>= 10.1.0.105