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豆腐不打烊
热爱无人驾驶相关技术,希望能认识更多的志同道合的朋友。我的邮箱:ngsford@qq.com
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ros虚拟时间
当launch中设置 时, ros将使用虚拟时间,即ros::Time::now()读取的时间为rosbag中记录的时间,注意播放rosbag时,记得设置--clock,否则ros::Time::now()读取时间不为rosbag记录时间。当launch中设置 时, ros::Time::now()读取的时间不是rosbag中记录时间。...原创 2022-06-10 10:33:40 · 787 阅读 · 0 评论 -
ros坐标系
XYZ笛卡尔坐标系一般使用右手坐标系表达,其中拇指为X轴,食指为Y轴,中指为Z轴。而在rviz中,XYZ轴的颜色一般为RGB。原创 2021-04-09 14:32:52 · 986 阅读 · 0 评论 -
roslaunch播放rosbag和录制rosbag
launch播放rosbag如下:<launch> <node pkg="rosbag" type="play" name="player" output="screen" args="--clock /home/xx/xxx/xxx/xxx.bag"/> <!-- 注意这里bag文件的路径必须为绝对路径--></launch>launch 录制rosbag如下:<launch> <node pkg="rosb原创 2021-01-26 11:54:07 · 4227 阅读 · 2 评论