terminnate called after throwing an instance of ‘ros::serializetion::StreamOverrunEception‘ what():

运行一个ros节点时报错：

terminnate called after throwing an instance of 'ros::serializetion::StreamOverrunEception'
what(): Buffer Overrun

从字面上来看，这是缓冲区域爆了。google到的信息基本上就是两个原因，一是缓冲区爆了，二是内存的原因，大端小端的问题。

但实际上还有一种原因，那就是你的代码写错了，主要出错在发送或者接收的地方，这个错误编译时是不会报错的，但运行节点时就会出错。