task1 强化学习——马尔可夫决策过程

一、强化学习并不一定要严格满足马尔可夫性质

     马尔可夫性质是指当前状态的概率分布只依赖于前一个状态，而与之前的状态无关。

虽然大多数强化学习问题都基于马尔可夫决策过程（MDP），其中环境状态满足马尔可夫性质，但也存在一些例外情况。

例如，在部分可观测马尔可夫决策过程（POMDP）中，当前状态可能无法完全观测到，只能通过观测到的部分信息进行决策。这种情况下，状态转移和奖励函数可能依赖于更长的历史信息，而不仅仅是前一个状态。

另外，存在一些扩展的强化学习方法，如基于记忆的强化学习和递归强化学习等，它们通过记忆或递归结构来处理非马尔可夫性质的问题。

二、马尔可夫决策过程（Markov Decision Process，MDP）是强化学习中最常用的建模方式之一，包含以下要素：

1. 状态（State）：状态是描述环境的基本元素，它包括了所有可能的情况和因素。在MDP中，状态是满足马尔可夫性质的，也就是一个状态只依赖于前一个状态。

2. 动作（Action）：动作是智能体可以执行的操作，它会影响环境的状态转移。在MDP中，每个状态下都有一组可选的动作。

3. 转移概率（Transition Probability）：转移概率指的是从一个状态执行某个动作后，环境可能转移到各个状态的概率分布。在MDP中，转移概率通常表示为 �(��+1∣��,��)P(st+1​∣st​,at​)，即