linux编程--GPIO的使用

主要文件路径在：/sys/class/gpio

该文件下有两个文件 export、unexport 以及 5 个 gpiochipX（X 等于 0、32、64、96、128） 命名的文件夹。

每一个 gpiochipX 文件夹用来管理一组 GPIO。 随便进入到其中某个目录下，可以看到这些目录下包含了如下文件：计算引脚在系统中 的编号，如GPIO4_IO16，它是第四组，最小编号是96，GPIO4_IO16 对应的编号自然是 96 + 16 = 112

export：用于将指定编号的 GPIO 引脚导出。如向里面写0就是导出0号引脚的文件夹。用于管理、控制该 GPIO 引 脚。在使用前可以通过access(路径，F_OK)函数判断目录是否存在。

unexport：将导出的 GPIO 引脚删除。当使用完 GPIO 引脚之后，我们需要将导出的引脚删除，同 样该文件也是只写文件、不可读，

在通过export导出的gpiox文件中，主要关注的有active_low、direction、edge 以及 value 这四个属性文件。

direction：配置 GPIO 引脚为输入或输出模式。该文件可读、可写，读表示查看 GPIO 当前是输入 还是输出模式，写表示将 GPIO 配置为输入或输出模式；读取或写入操作可取的值为"out"（输出模 式）和"in"（输入模式）

value：在 GPIO 配置为输出模式下，向 value 文件写入"0"控制 GPIO 引脚输出低电平，写入"1"则 控制 GPIO 引脚输出高电平。在输入模式下，读取 value 文件获取 GPIO 引脚当前的输入电平状态。

active_low：这个属性文件用于控制极性，可读可写，默认情况下为 0，譬如：

edge：控制中断的触发模式，该文件可读可写。在配置 GPIO 引脚的中断触发模式之前，需将其设 置为输入模式： 非中断引脚：echo "none" > edge 上升沿触发：echo "rising" > edge 下降沿触发：echo "falling" > edge 边沿触发：echo "both" > edge 当引脚被配置为中断后可以使用 poll()函数监听引脚的电平状态变化，