GPIO

编写控制程序

GPIO的配置文件在/sys/class/gpio目录下，控制程序可以分为四个步骤：

• 配置GPIO：在/sys/class/gpio目录下可以看到文件export，调用该文件以实现配置。该文件对所有GPIO编号，从0开始。GPIOn_x的编号为32*n+x，例如此处用的GPIO1_6的编号为32*1+6=38。在终端输入：# echo "38" > /sys/class/gpio/export，在此回到目录/sys/class/gpio下，可以看到产生了一个新的目录./gpio38，里面包含了该IO口的输入输出设置等配置文件。注意：export文件只有root写权限，执行上述命令或者以后用C编写的可执行文件要以ROOT身份执行。
• 设置GPIO的方向（输入输出）:在终端输入：# echo "out" > /sys/class/gpio/gpio38/direction，即设置该GPIO为输出。
• 设置GPIO的输出电平：在终端输入：#echo "1" > /sys/class/gpio/gpio38/value，即设置GPIO输出高电平，输入echo "0" > /sys/class/gpio/gpio38/value设置GPIO输出低电平。
• 关闭GPIO：在终端输入：#echo "38" > /sys/class/gpio/unexport，即删除GPIO配置文件，可以看到目录gpio38已经被删除。
  
  下面是C语言编写的GPIO控制例程，实现LED的每隔一秒闪烁一次。
  
  #include <stdio.h>
  #include <stdlib.h>
  #include <unistd.h>
  #include <string.h>
  int main(void)
  {
  FILE *p=NULL;
  int i=0;
  p = fopen("/sys/class/gpio/export","w");
  fprintf(p,"%d",38);
  fclose(p);
  p = fopen("/sys/class/gpio/gpio38/direction","w");
  fprintf(p,"out");
  fclose(p);
  for(i=0;i<100;i++)
  {
  p = fopen("/sys/class/gpio/gpio38/value","w");
  fprintf(p,"%d",1);
  sleep(1);
  fclose(p);
  p = fopen("/sys/class/gpio/gpio38/value","w");
  fprintf(p,"%d",0);
  sleep(1);
  fclose(p);
  }
  p = fopen("/sys/class/gpio/unexport","w");
  fprintf(p,"%d",38);
  fclose(p);
  return 0;
  }