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原创 3D图形学学习总结(六)—背面消除与物体剔除

原文链接:http://www.nicemxp.com/articles/23物体从局部坐标最后渲染到屏幕上我们已经基本了解了,但是在3d流水线中我们不能把世界中所有的物体和物体所有的面都渲染出来,这样在视景体中物体的背面或者不在视景体中的物体,对他们进行计算都是做无用功,所以有了物体的背面消除和物体剔除。背面消除物体的背面消除很简单,在世界坐标中进行,即相机坐标转换操作之前,物体的面...

2018-11-15 16:14:27 1913 1

原创 3D图形学学习总结(五)—屏幕坐标变换

原文链接:http://www.nicemxp.com/articles/22物体顶点v经过透视变换后在视平面上的投影坐标(xper, yper),现在要将视平面坐标变换到屏幕上,需要经过屏幕坐标变换,缩放投射到屏幕上。屏幕宽度:SCREEN_WIDTH,屏幕宽度:SCREEN_HEIGHT,如图:注意,屏幕的y轴坐标是反转了的,我们现在进行映射变换。物体顶点的透视坐标(经过归...

2018-11-06 22:38:57 2164

原创 3D图形学学习总结(四)—透视坐标变换

原文链接:http://www.nicemxp.com/articles/21经过相机坐标变换后,相机位置已经变换到了原点处,朝向指向正Z轴,如图:如图是左手坐标系下3D系统俯视图,相机视野为90度,视景体内物体的顶点需要投射到视平面上完成透视变换,如果我们知道了视距d可以很容易算出顶点在视平面投影的坐标,如图:图示是3D系统的侧视图,YOZ平面下根据相似三角形定理可以很容易得...

2018-11-06 20:14:04 5665 1

原创 3D图形学学习总结(三)—相机坐标转换(UVN相机)

原文链接:http://www.nicemxp.com/articles/20在很多情况下,欧拉相机是可行的,但是会存在一些问题,如万向头死锁。UVN相机是使用注视目标和向量u,v,n定义的。它与欧拉相机模型的差别是如何定义相机朝向,欧拉相机使用角度,而UVN相机使用向量。定义相机的朝向:右向量u( ux, uy, uz),上向量v( vx, vy, vz),注视向量n( nx, ny, ...

2018-11-06 15:54:05 4517

原创 3D图形学学习总结(二)—相机坐标转换(欧拉相机)

原文链接:http://www.nicemxp.com/articles/19物体放置到世界中后,在欧拉相机模型下转换成相机坐标。欧拉相机模型是使用位置和旋转角度(欧拉角度)定义的,其中旋转角度决定了相机的朝向。相机位置在(camx, camy, camz),观察角度为(0,angy,0),即相机绕y轴顺时针旋转angy。如图:如图所示,要想转换成相机坐标,首先将相机移动到原点...

2018-11-05 20:29:39 3536

原创 3D图形学学习总结(一)—世界坐标转换

原文链接:http://www.nicemxp.com/articles/18一个在局部模型坐标下的立方体,如图:该立方体共8个顶点,在局部坐标中的坐标可以在图中看到,如果把该立方体放入世界坐标系中(world_x,world_y,world_z)处,即局部坐标的中心点(0,0,0)移动到(world_x,world_y,world_z),那么它的8个顶点也要跟着移动,以v0点为例...

2018-11-02 20:07:19 2744

原创 3D图形学学习总结总览

原文链接:http://www.nicemxp.com/articles/173D图形学学习总结(一)—世界坐标转换3D图形学学习总结(二)—相机坐标转换(欧拉相机)3D图形学学习总结(三)—相机坐标转换(UVN相机)3D图形学学习总结(四)—透视坐标变换3D图形学学习总结(五)—屏幕坐标变换3D图形学学习总结(六)—背面消除与物体剔除3D图形学学习总结(七)—Gour...

2018-11-02 18:15:33 774 2

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