3D图形学学习总结（四）—透视坐标变换

原文链接：http://www.nicemxp.com/articles/21

经过相机坐标变换后，相机位置已经变换到了原点处，朝向指向正Z轴，如图：

如图是左手坐标系下3D系统俯视图，相机视野为90度，视景体内物体的顶点需要投射到视平面上完成透视变换，如果我们知道了视距d可以很容易算出顶点在视平面投影的坐标，如图：

图示是3D系统的侧视图，YOZ平面下根据相似三角形定理可以很容易得到：

d / z0 = yp / y0  => yp = y0 / z0 * d

同理 d / z0 = xp / x0 => xp = x0 / z0 * d

终上可得视点位于(0, 0, 0)，视平面为z=d时物体顶点(x, y, z)的投影变换为：

xper = d * x / z，yper = d * x / z

可以通过矩阵运算来完成变换：

(x, y, z, 1) *