颜色模型转换-色彩转换系列之RGB格式与HSI格式互转原理及实现

写在前面 
HSI色彩空间是从人的视觉系统出发，直接用颜色三要素：色调(Hue)、饱和度(Saturation或Chroma)和亮度 (Intensity或Brightness)来描述色彩。

H——表示颜色的相位角，是彩色最重要的属性，决定颜色的本质。红、绿、蓝分别相隔120度；互补色分别相差180度，即颜色的类别。
S——表示颜色的深浅程度，饱和度越高，颜色越深。与白色的比例有关，白色比例越多，饱和度越低。
I——表示色彩的明亮程度，人眼对亮度很敏感。
HSI彩色空间可以用一个圆锥空间模型来描述：

                                                           

可以看到HSI色彩空间和RGB色彩空间只是同一物理量的不同表示法，因而它们之间存在着转换关系：HSI颜色模式中的色调使用颜色类别表示，饱和度与颜色的白光光亮亮度刚好成反比，代表灰色与色调的比例，亮度是颜色的相对明暗程度。 

由于人的视觉对亮度的敏感程度远强于对颜色浓淡的敏感程度，为了便于颜色处理和识别，人的市局系统经常采用HSI彩色空间，它比RGB空间更符合人的视觉特性。此外，由于HSI空间中亮度和色度具有可分离性，使得图像处理和机器视觉中大量灰度处理算法都可在HSI空间方便进行。笔者此前做过一个矫正人脸图像偏光的小项目，用到的某算法的关键一步即是在HSI空间中进行亮度矫正。

应用：可以用于偏光矫正、去除阴影、图像分割等。 

RGB与HSI相互转换
1、RGB2HSI 

                                        

                          

                          

假定RGB值归一化为[0，1]范围内，色调H可以用得到的值除以360归一化，其他两个分量已经在[0,1]范围之内了。

2、HSI2RGB

                     0=< H < 120：

                                              

                                             

                                             

                      120=< H < 240：  首先H=H-120°

                                          

                       240=< H < 360：  首先H=H-240°

                                          
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HSV颜色模型

HSV颜色模型，通过色调（H）饱和度（S）明度（V）来表现。色调H由角度表示，取值为0-360°。从红色开始按逆时针方向计算，红色为0°，绿色为120°,蓝色为240°。它们的补色是：黄色为60°，青色为180°,品红为300°。饱和度S表示颜色接近光谱色的程度。一种颜色，可以看成是某种光谱色与白色混合的结果。其中光谱色所占的比例愈大，颜色接近光谱色的程度就愈高，颜色的饱和度也就愈高。饱和度高，颜色则深而艳。光谱色的白光成分为0，饱和度达到最高。通常取值范围为0%～100%，值越大，颜色越饱和。明度表示颜色明亮的程度，对于光源色，明度值与发光体的光亮度有关；对于物体色，此值和物体的透射比或反射比有关。通常取值范围为0%（黑）到100%（白）。

HSV颜色空间模型