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RSS订阅原创 Active Mapping and Robot Exploration: A Survey 主动建图与机器人探索：综述
Active Mapping and Robot Exploration: A Survey主动建图与机器人探索：综述摘要关键词1. 简介2. 历史回顾3. ASLAM问题3.1 位姿识别 Pose Identification3.2 优化目标选择3.3 导航与检查4. 优化对象4.1 位姿优化方法4.2 轨迹优化5. 位置重访6. 数据维度与计算成本7. ASLAM算法总结8. 发展展望9. 总结附录A：世界表示主动建图与机器人探索：综述)标题：Active Mapping and Robot Ex
2021-07-13 01:11:22
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原创 SLAM14讲课本代码排雷汇总
SLAM14讲课本代码排雷汇总ch2安装cmake选择一个顺手的IDEch3安装eigeneigen::isometry 描述转换矩阵ch4sophus的相关编译心得，选择一个优秀的IDE对菜鸟真的很重要，目前来看visual studio还是很好的，可配置性搞，稍微花点功夫配置以下还是用起来很舒服的ch2安装cmake选择一个顺手的IDE推荐clion（学生账号可免费领一年），VSch3安装eigeneigen::isometry 描述转换矩阵其中个元素的存储顺序是什么样的，平移在前还是旋
2021-01-07 16:52:41
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原创 2020-12-27
Ubuntu下的文本编辑器VimVim是从 vi 发展出来的一个文本编辑器。代码补完、编译及错误跳转等方便编程的功能特别丰富，在程序员中被广泛使用。Vim是需要进行安装，安装命令如下：sudo apt-get install vim安装完成即可使用vim在终端中对文本进行直接编译打开某个文本sudo vim /文本路径1.输入i进入编辑模式2.按ESC进入一般模式3.在一般模式下，输入 “:wq” 进行保存并退出geditgedit是Ubuntu自带的文本编辑器，使用命令：s
2020-12-27 17:06:26
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原创 Ubuntu16.4安装ROS-kinetic过程（加速版）
Ubuntu16.4安装ROS-kinetic过程（加速版）1.设置源文件列表sources.list2.配置密钥3.安装包更新4.完整版安装5.初始化rosdep6.配置ros操作环境7.安装依赖项1.设置源文件列表sources.list国内的话，如果直接从packages.ros.org下载，速度会非常地慢（几kb/s），所以在第一步就要选择国内的比较好一些的镜像源，在这里我推荐中科大的。命令如下 sudo sh -c 'echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/
2020-12-27 10:52:00
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空空如也
VINS fusion t265陀螺仪初始化失败
2021-01-11
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