Ubuntu16.4安装ROS-kinetic过程（加速版）

最新推荐文章于 2023-04-01 12:17:49 发布

nicheng123lala

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文章标签： ubuntu

本文链接：https://blog.csdn.net/nicheng123lala/article/details/111772659

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本文详细介绍了在Ubuntu16.04上加速安装ROS Kinetic的步骤，包括设置国内镜像源、配置密钥、安装更新、完整版安装、初始化rosdep、配置环境以及解决可能出现的问题和安装依赖项。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1.设置源文件列表sources.list

国内的话，如果直接从packages.ros.org下载，速度会非常地慢（几kb/s），所以在第一步就要选择国内的比较好一些的镜像源，在这里我推荐中科大的。命令如下

	sudo sh -c 'echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

	sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

	sudo apt-get update

	sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

注：如果下载过程中出现连接超时，或其他原因导致的有几个软件包无法下载，可以输入命令

	sudo apt-get update --fix-missing

进行修复性下载。

	sudo rosd

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