肥尾鱼(嵌入式)

运行于西门子IPC上的IntervalZero由于是在内核的实时核中运行，所以并不支持所有的STL库，主要支持的库包括：因为默认的IntervalZero的sdk工程不支持stl功能，如果需要支持stl功能，需要额外添加的lib文件：libcpmt.lib；在工程的linker中General中添加库路径，Input中添加该库...

之前使用的EL6021模块，如果使用PLC自带的COM口，则ST代码编写方面需要做一些修改：1、将COMIN和OUT的类型修改修改为：2、将功能块的调用Mode修改：修改为：此外，COM口设置如下，另外，该COM口不需要扫描，是直接添加的此处设置硬件类型为232或485，注意：倍福PLC的232和485只能从硬件选型上确定，此处软件选择作用不大...

485模式下：1正 5负 1--2短接 5--6短接422模式下：四根线都需要分开接

倍福使用EL6021或6041等模块，使用RTU方式时不同于纯串口，不需要编写通讯背景程序和数据处理程序两个不同任务周期，只需要一段代码即可。以PLC本身的COM口通讯为例：使用EL6021或6041：...

首先分分类，以下几个同学在不同的OSI层级上实现实时性，所以性能及通用性都各有千秋。总的来说，第一梯队的Ethercat/SERCOSIII/PROFINETIRT使用了修改的以太网包，直接改动了链路层，所以性能最高但是通用型最差；第二梯队的PowerLink和Profinet RT修改了以太网传输层而保留了完整的链路层，故而实时性能和通用型均处于中间层次；Ethernet/IP和Pr...

倍福PLC的Twincat系统时为数不多的可以在windows上运行的实时系统，我们可以借助Twincat接口来调用C++程序，从而实现实时调度功能，C++与Twincat的通讯接口为R3IO，我们可以理解为Twincat与应用层之间的共享内存方式，基本配置如下：在Twincat的tsm中添加R3IO接口：外部Task里面添加相应的任务，定义好Port号定义好接口大小：在VS...

TcTimer是使用C++实现实时调用的一个关键点，倍福PLC的调度时间叫做Tc时间，是通过内部晶振实现的高精度毫秒级调度，在C++程序中，可以调用相关的TcTimer库来获取到相应的高精度时间信号，再配合信号量操作即可实现runtimeVS中需要添加库：...

C++通过R3IO与Twincat交互的几个主要接口函数1，The TCatIoOpen function opens a connection to the TwinCAT I/O Server. Before any I/O processing TCatIoOpen should be called.LRESULT TCatIoOpen();2，The TCatIoInput...

倍福一个后台周期只能处理22个字节的数据，如果字节数过多，更新周期又短，则可能出现Framing error或者Buffer full的问题将发送帧的间隔加大，可以有效解决该问题...

将code文件夹中的bmp图片拷贝至c盘根目录下 将code文件夹放在英文路径下编译 将code文件夹下的TwinCAT_PLC_HMI_CE.I586.CAB拷贝至PLC中，并通过ftp运行 删除原CF卡中的Boot文件夹，并新建一个Boot文件夹 用TwinCAT System Manager软件打开code文件夹下的tsm文件，并连接到PLC。 PLC的boot的IP为172.16...