stm32作为spi的从机使用例程

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STM32的SPI可以作为master,也可以作为slave,作为slave的例程比较少,今天经过几个小时的折腾,终于把数据获取出来了,经验证和元数据是一致的。现将源代码贴在这里,供有需要的人参考。
 
硬件连接:
STM32(作为从设备)    外部设备
PB12-SPI2-NSS------------>  CS
PB13-SPI2-SCK------------->CLK
PB14-SPI2-MISO----NC
PB15_SPI2-MOSI----------->data
 
STM32作为从设备的时候,获取数据的接口为MOSI(PB15),STM32只需要从SPI接口获取数据,不需要发送数据,因此MISO(PB14)悬空。
//SPI2作为从机接口配置
void SPI_slave(void) 

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 
    SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure; 
    
    //Enable SPI2 clock and GPIO clock for SPI2 and SPI 
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); 
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE); 
    //IO初始化 
    
    //Configure SPI2 pins: SCK, MISO and MOSI 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15; 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); 
 
 
    //1st phase: SPI2 slave 
    //SPI1 Config 
    SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_RxOnly;//只接收,不发送,这个地方是重点,如果设置为单工通信是不能实现数据采集的。
    SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Slave; //从机模式
    SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //数据位为8
    SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; //不发送数据时,时钟线为高
    SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; //在第二个沿进行采样
    SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Hard; //硬NSS
    SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4; 
    SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //MSB优先
    SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; 
    SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure); 
 
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //使用中断进行接收,因此设置NVIC的优先机组,1表示1bit抢占优先级
    
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SPI2_IRQn; 
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; 
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; 
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 
    
    /* Enable SPI2 RXNE interrupt */    
    SPI_I2S_ITConfig(SPI2,SPI_I2S_IT_RXNE,ENABLE); 
 
    //Enable SPI2 
    //SPI_Cmd(SPI2, ENABLE); //先不启动SPI,在收到特定命令的时候再启动


//中断服务程序
void SPI2_IRQHandler(void) 

    //接收数据 
    //printf("SPI_IRQ %d\n",RxIdx);
    SPI2_Buffer_Rx[RxIdx++] = SPI_I2S_ReceiveData(SPI2);

 
 
int main(void)
{  
    int i;
SystemInit(); /* 配置系统时钟为 72M */   
LEDKEY_GPIOInit();
USART_GPIOInit();
SysTick_Configuration();
USART_Configuration(USART1, 9600);
SPI_slave(); 
LED1_ON;
  while (1)
  {
     if(RxIdx==50)//接收数据满,对数据进行处理
     {
        SPI_Cmd(SPI2, DISABLE);
        RxIdx=0;
        printf("rcv full\n");
        for(i=0;i<49;i++)
           printf("0x%02X\n ",SPI2_Buffer_Rx[i]);//串口输出获取的数据
     }
     if(GetKey()==1)
{
LED1_ON;
         SPI_Cmd(SPI2, ENABLE);//按键按下后,使能SPI2,然后在中断中接收数据
         RxIdx=0;//接收数据下标清零
         printf("key1\n");
}
if(GetKey()==2)
{
LED1_OFF;
}
 
  }
}

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stm32f103c8t6是一款常用的Cortex-M3内核的微控制器,可用于SPI通信。SPI通信是一种串行外设通信协议,其中一个设备为主设备,而其他设备为从设备。下面是一个简单的stm32f103c8t6作为SPI从机例程: 1. 配置SPI从机模式: 首先,需要设置stm32f103c8t6的GPIO引脚,确定哪个引脚用于SPI通信。然后,在SPI控制寄存器(SPI_CR1)中设置从机模式(MSTR位设置为0),选择数据传输产生和接收的时钟极性和相位。 2. 配置SPI相关参数: 设置SPI控制寄存器(SPI_CR1)的其他参数,如数据位长度(DFF)、数据传输顺序(LSB_FIRST)等。 3. 接收和发送数据: 在SPI数据寄存器(SPI_DR)中读取从主设备发送过来的数据,并在从设备准备好时,将需要发送给主设备的数据写入到SPI数据寄存器中。 4. 必要时进行错误处理: 通过检查SPI状态寄存器(SPI_SR)的相应位,可以判断是否有错误发生。例如,可以通过判断RXCRCERR和OVR位是否为1来判断是否有接收数据错误和数据溢出错误。 5. 处理SPI中断: 如果需要使用中断的方式处理SPI从机的数据传输,可以配置相应的SPI中断使能位(SPI_CR2)和相关优先级。当SPI中断发生时,从机可以在中断服务程序中对接收和发送的数据进行处理。 需要注意的是,以上只是一个简单的SPI从机例程,具体的实现还需要根据具体的应用需求来定制。同时,还需要参考stm32f103c8t6的技术手册和相关的库函数来实现从机功能。
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