pn544驱动源码

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#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/jiffies.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/spinlock.h>
#include "pn5xx_i2c.h"
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/regulator/consumer.h>
#include <linux/of.h>

#define MAX_BUFFER_SIZE    512

#define MODE_OFF    0
#define MODE_RUN    1
#define MODE_FW     2

/* Only pn548, pn547 and pn544 are supported */
#define CHIP "pn544"
#define DRIVER_CARD "PN54x NFC"
#define DRIVER_DESC "NFC driver for PN54x Family"

//#ifndef CONFIG_OF
//#define CONFIG_OF
//#endif

struct pn54x_dev    {
    wait_queue_head_t read_wq;
    struct mutex read_mutex;
    struct i2c_client *client;
    struct miscdevice pn54x_device;
    int ven_gpio;
    int firm_gpio;
    int irq_gpio;
    int clkreq_gpio;
    struct regulator *pvdd_reg;
    struct regulator *vbat_reg;
    struct regulator *pmuvcc_reg;
    struct regulator *sevdd_reg;
    bool irq_enabled;
    spinlock_t irq_enabled_lock;
};

/**********************************************************
 * Interrupt control and handler
 **********************************************************/
static void pn54x_disable_irq(struct pn54x_dev *pn54x_dev)
{
    unsigned long flags;

    spin_lock_irqsave(&pn54x_dev->irq_enabled_lock, flags);
    if (pn54x_dev->irq_enabled) {
        disable_irq_nosync(pn54x_dev->client->irq);
        pn54x_dev->irq_enabled = false;
    }
    spin_unlock_irqrestore(&pn54x_dev->irq_enabled_lock, flags);
}

static irqreturn_t pn54x_dev_irq_handler(int irq, void *dev_id)
{
    struct pn54x_dev *pn54x_dev = dev_id;

    pn54x_disable_irq(pn54x_dev);

    /* Wake up waiting readers */
    wake_up(&pn54x_dev->read_wq);

    return IRQ_HANDLED;
}

/**********************************************************
 * private functions
 **********************************************************/
static int pn544_enable(struct pn54x_dev *dev, int mode)
{
    int r;

    /* turn on the regulators */
    /* -- if the regulators were specified, they're required */
    if(dev->pvdd_reg != NULL)
    {
        r = regulator_enable(dev->pvdd_reg);
        if (r < 0){
            pr_err("%s: not able to enable pvdd\n", __func__);
            return r;
        }
    }
    if(dev->vbat_reg != NULL)
    {
        r = regulator_enable(dev->vbat_reg);
        if (r < 0){
            pr_err("%s: not able to enable vbat\n", __func__);
            goto enable_exit0;
        }
    }
    if(dev->pmuvcc_reg != NULL)
    {
        r = regulator_enable(dev->pmuvcc_reg);
        if (r < 0){
            pr_err("%s: not able to enable pmuvcc\n", __func__);
            goto enable_exit1;
        }
    }
    if(dev->sevdd_reg != NULL)
    {
        r = regulator_enable(dev->sevdd_reg);
        if (r < 0){
            pr_err("%s: not able to enable sevdd\n", __func__);
            goto enable_exit2;
        }
    }

    if (MODE_RUN == mode) {
        pr_info("%s power on\n", __func__);
        if (gpio_is_valid(dev->firm_gpio))
            gpio_set_value_cansleep(dev->firm_gpio, 0);
        gpio_set_value_cansleep(dev->ven_gpio, 1);
        msleep(100);
    }
    else if (MODE_FW == mode) {
        /* power on with firmware download (requires hw reset)
         */
        pr_info("%s power on with firmware\n", __func__);
        gpio_set_value(dev->ven_gpio, 1);
        msleep(20);
        if (gpio_is_valid(dev->firm_gpio)) {
            gpio_set_value(dev->firm_gpio, 1);
        }
        else {
            pr_err("%s Unused Firm GPIO %d\n", __func__, mode);
            return GPIO_UNUSED;
        }
        msleep(20);
        gpio_set_value(dev->ven_gpio, 0);
        msleep(100);
        gpio_set_value(dev->ven_gpio, 1);
        msleep(20);
    }
    else {
        pr_err("%s bad arg %d\n", __func__, mode);
        return -EINVAL;
    }

    return 0;

enable_exit2:
    if(dev->pmuvcc_reg) regulator_disable(dev->pmuvcc_reg);
enable_exit1:
    if(dev->vbat_reg) regulator_disable(dev->vbat_reg);
enable_exit0:
    if(dev->pvdd_reg) regulator_disable(dev->pvdd_reg);

    return r;
}

static void pn544_disable(struct pn54x_dev *dev)
{
    /* power off */
    pr_info("%s power off\n", __func__);
    if (gpio_is_valid(dev->firm_gpio))
        gpio_set_value_cansleep(dev->firm_gpio, 0);
    gpio_set_value_cansleep(dev->ven_gpio, 0);
    msleep(100);

    if(dev->sevdd_reg) regulator_disable(dev->sevdd_reg);
    if(dev->pmuvcc_reg) regulator_disable(dev->pmuvcc_reg);
    if(dev->vbat_reg) regulator_disable(dev->vbat_reg);
    if(dev->pvdd_reg) regulator_disable(dev->pvdd_reg);

}

/**********************************************************
 * driver functions
 **********************************************************/
static ssize_t pn54x_dev_read(struct file *filp, char __user *buf,
        size_t count, loff_t *offset)
{
    struct pn54x_dev *pn54x_dev = filp->private_data;
    char tmp[MAX_BUFFER_SIZE];
    int ret;

    if (count > MAX_BUFFER_SIZE)
        count = MAX_BUFFER_SIZE;

    pr_debug("%s : reading %zu bytes.\n", __func__, count);

    mutex_lock(&pn54x_dev->read_mutex);

    if (!gpio_get_value(pn54x_dev->irq_gpio)) {
        if (filp->f_flags & O_NONBLOCK) {
            ret = -EAGAIN;
            goto fail;
        }

        while (1) {
            pn54x_dev->irq_enabled = true;
            enable_irq(pn54x_dev->client->irq);
            ret = wait_event_interruptible(
                    pn54x_dev->read_wq,
                    !pn54x_dev->irq_enabled);

            pn54x_disable_irq(pn54x_dev);

            if (ret)
                goto fail;

            if (gpio_get_value(pn54x_dev->irq_gpio))
                break;

            pr_warning("%s: spurious interrupt detected\n", __func__);
        }
    }

    /* Read data */
    ret = i2c_master_recv(pn54x_dev->client, tmp, count);

    mutex_unlock(&pn54x_dev->read_mutex);

    /* pn54x seems to be slow in handling I2C read requests
     * so add 1ms delay after recv operation */
    udelay(1000);

    if (ret < 0) {
        pr_err("%s: i2c_master_recv returned %d\n", __func__, ret);
        return ret;
    }
    if (ret > count) {
        pr_err("%s: received too many bytes from i2c (%d)\n",
            __func__, ret);
        return -EIO;
    }
    if (copy_to_user(buf, tmp, ret)) {
        pr_warning("%s : failed to copy to user space\n", __func__);
        return -EFAULT;
    }
    return ret;

fail:
    mutex_unlock(&pn54x_dev->read_mutex);
    return ret;
}

static ssize_t pn54x_dev_write(struct file *filp, const char __user *buf,
        size_t count, loff_t *offset)
{
    struct pn54x_dev  *pn54x_dev;
    char tmp[MAX_BUFFER_SIZE];
    int ret;

    pn54x_dev = filp->private_data;

    if (count > MAX_BUFFER_SIZE)
        count = MAX_BUFFER_SIZE;

    if (copy_from_user(tmp, buf, count)) {
        pr_err("%s : failed to copy from user space\n", __func__);
        return -EFAULT;
    }

    pr_debug("%s : writing %zu bytes.\n", __func__, count);
    /* Write data */
    ret = i2c_master_send(pn54x_dev->client, tmp, count);
    if (ret != count) {
        pr_err("%s : i2c_master_send returned %d\n", __func__, ret);
        ret = -EIO;
    }

    /* pn54x seems to be slow in handling I2C write requests
     * so add 1ms delay after I2C send oparation */
    udelay(1000);

    return ret;
}

static int pn54x_dev_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    struct pn54x_dev *pn54x_dev = container_of(filp->private_data,
                                               struct pn54x_dev,
                                               pn54x_device);

    filp->private_data = pn54x_dev;

    pr_info("%s : %d,%d\n", __func__, imajor(inode), iminor(inode));

    // pn544_enable(pn54x_dev, MODE_RUN);

    return 0;
}

static int pn54x_dev_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    // struct pn54x_dev *pn54x_dev = container_of(filp->private_data,
    //                                           struct pn54x_dev,
    //                                           pn54x_device);

    pr_info("%s : closing %d,%d\n", __func__, imajor(inode), iminor(inode));

    // pn544_disable(pn54x_dev);

    return 0;
}

static long  pn54x_dev_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd,
                unsigned long arg)
{
    struct pn54x_dev *pn54x_dev = filp->private_data;

    pr_info("%s, cmd=%d, arg=%lu\n", __func__, cmd, arg);
    switch (cmd) {
    case PN544_SET_PWR:
        if (arg == 2) {
            /* power on w/FW */
            if (GPIO_UNUSED == pn544_enable(pn54x_dev, arg)) {
                return GPIO_UNUSED;
            }
        } else if (arg == 1) {
            /* power on */
            pn544_enable(pn54x_dev, arg);
        } else  if (arg == 0) {
            /* power off */
            pn544_disable(pn54x_dev);
        } else {
            pr_err("%s bad SET_PWR arg %lu\n", __func__, arg);
            return -EINVAL;
        }
        break;
    case PN54X_CLK_REQ:
        if(1 == arg){
            if(gpio_is_valid(pn54x_dev->clkreq_gpio)){
                gpio_set_value(pn54x_dev->clkreq_gpio, 1);
            }
            else {
                pr_err("%s Unused Clkreq GPIO %lu\n", __func__, arg);
                return GPIO_UNUSED;
            }
        }
        else if(0 == arg) {
            if(gpio_is_valid(pn54x_dev->clkreq_gpio)){
                gpio_set_value(pn54x_dev->clkreq_gpio, 0);
            }
            else {
                pr_err("%s Unused Clkreq GPIO %lu\n", __func__, arg);
                return GPIO_UNUSED;
            }
        } else {
            pr_err("%s bad CLK_REQ arg %lu\n", __func__, arg);
            return -EINVAL;
        }
        break;
    default:
        pr_err("%s bad ioctl %u\n", __func__, cmd);
        return -EINVAL;
    }

    return 0;
}

static const struct file_operations pn54x_dev_fops = {
    .owner    = THIS_MODULE,
    .llseek    = no_llseek,
    .read    = pn54x_dev_read,
    .write    = pn54x_dev_write,
    .open    = pn54x_dev_open,
    .release  = pn54x_dev_release,
    .unlocked_ioctl  = pn54x_dev_ioctl,
};


/*
 * Handlers for alternative sources of platform_data
 */
#ifdef CONFIG_OF
/*
 * Translate OpenFirmware node properties into platform_data
 */
static int pn54x_get_pdata(struct device *dev,
                            struct pn544_i2c_platform_data *pdata)
{
    struct device_node *node;
    u32 flags;
    int val;

    /* make sure there is actually a device tree node */
    node = dev->of_node;
    if (!node)
        return -ENODEV;

    memset(pdata, 0, sizeof(*pdata));

    /* read the dev tree data */

    /* ven pin - enable's power to the chip - REQUIRED */
    val = of_get_named_gpio_flags(node, "enable-gpios", 0, &flags);
    if (val >= 0) {
        pdata->ven_gpio = val;
    }
    else {
        dev_err(dev, "VEN GPIO error getting from OF node\n");
        return val;
    }

    /* firm pin - controls firmware download - OPTIONAL */
    val = of_get_named_gpio_flags(node, "firmware-gpios", 0, &flags);
    if (val >= 0) {
        pdata->firm_gpio = val;
    }
    else {
        pdata->firm_gpio = GPIO_UNUSED;
        dev_warn(dev, "FIRM GPIO <OPTIONAL> error getting from OF node\n");
    }

    /* irq pin - data available irq - REQUIRED */
    val = of_get_named_gpio_flags(node, "interrupt-gpios", 0, &flags);
    if (val >= 0) {
        pdata->irq_gpio = val;
    }
    else {
        dev_err(dev, "IRQ GPIO error getting from OF node\n");
        return val;
    }

    /* clkreq pin - controls the clock to the PN547 - OPTIONAL */
    val = of_get_named_gpio_flags(node, "nxp,pn54x-clkreq", 0, &flags);
    if (val >= 0) {
        pdata->clkreq_gpio = val;
    }
    else {
        pdata->clkreq_gpio = GPIO_UNUSED;
        dev_warn(dev, "CLKREQ GPIO <OPTIONAL> error getting from OF node\n");
    }

    /* handle the regulator lines - these are optional
     * PVdd - pad Vdd (544, 547)
     * Vbat - Battery (544, 547)
     * PMUVcc - UICC Power (544, 547)
     * SEVdd - SE Power (544)
     *
     * Will attempt to load a matching Regulator Resource for each
     * If no resource is provided, then the input will not be controlled
     * Example: if only PVdd is provided, it is the only one that will be
     *  turned on/off.
     */
    pdata->pvdd_reg = regulator_get(dev, "nxp,pn54x-pvdd");
    if(IS_ERR(pdata->pvdd_reg)) {
        pr_err("%s: could not get nxp,pn54x-pvdd, rc=%ld\n", __func__, PTR_ERR(pdata->pvdd_reg));
        pdata->pvdd_reg = NULL;
    }

    pdata->vbat_reg = regulator_get(dev, "nxp,pn54x-vbat");
    if (IS_ERR(pdata->vbat_reg)) {
        pr_err("%s: could not get nxp,pn54x-vbat, rc=%ld\n", __func__, PTR_ERR(pdata->vbat_reg));
        pdata->vbat_reg = NULL;
    }

    pdata->pmuvcc_reg = regulator_get(dev, "nxp,pn54x-pmuvcc");
    if (IS_ERR(pdata->pmuvcc_reg)) {
        pr_err("%s: could not get nxp,pn54x-pmuvcc, rc=%ld\n", __func__, PTR_ERR(pdata->pmuvcc_reg));
        pdata->pmuvcc_reg = NULL;
    }

    pdata->sevdd_reg = regulator_get(dev, "nxp,pn54x-sevdd");
    if (IS_ERR(pdata->sevdd_reg)) {
        pr_err("%s: could not get nxp,pn54x-sevdd, rc=%ld\n", __func__, PTR_ERR(pdata->sevdd_reg));
        pdata->sevdd_reg = NULL;
    }

    return 0;
}
#else
static int pn54x_get_pdata(struct device *dev,
                            struct pn544_i2c_platform_data *pdata)
{
    pdata = dev->platform_data;
    return 0;
}
#endif


/*
 * pn54x_probe
 */
#ifdef KERNEL_3_4_AND_OLDER
 static int __devinit pn54x_probe(struct i2c_client *client,
        const struct i2c_device_id *id)
#else
static int pn54x_probe(struct i2c_client *client,
        const struct i2c_device_id *id)
#endif
{
    int ret;
    struct pn544_i2c_platform_data *pdata; // gpio values, from board file or DT
    struct pn544_i2c_platform_data tmp_pdata;
    struct pn54x_dev *pn54x_dev; // internal device specific data

    pr_info("%s\n", __func__);

    /* ---- retrieve the platform data ---- */
    /* If the dev.platform_data is NULL, then */
    /* attempt to read from the device tree */
    if(!client->dev.platform_data)
    {
        ret = pn54x_get_pdata(&(client->dev), &tmp_pdata);
        if(ret){
            return ret;
        }

        pdata = &tmp_pdata;
    }
    else
    {
        pdata = client->dev.platform_data;
    }

    if (pdata == NULL) {
        pr_err("%s : nfc probe fail\n", __func__);
        return  -ENODEV;
    }

    /* validate the the adapter has basic I2C functionality */
    if (!i2c_check_functionality(client->adapter, I2C_FUNC_I2C)) {
        pr_err("%s : need I2C_FUNC_I2C\n", __func__);
        return  -ENODEV;
    }

    /* reserve the GPIO pins */
    pr_info("%s: request irq_gpio %d\n", __func__, pdata->irq_gpio);
    ret = gpio_request(pdata->irq_gpio, "nfc_int");
    if (ret){
        pr_err("%s :not able to get GPIO irq_gpio\n", __func__);
        return  -ENODEV;
    }
    ret = gpio_to_irq(pdata->irq_gpio);
    if (ret < 0){
        pr_err("%s :not able to map GPIO irq_gpio to an IRQ\n", __func__);
        goto err_ven;
    }
    else{
        client->irq = ret;
    }

    pr_info("%s: request ven_gpio %d\n", __func__, pdata->ven_gpio);
    ret = gpio_request(pdata->ven_gpio, "nfc_ven");
    if (ret){
        pr_err("%s :not able to get GPIO ven_gpio\n", __func__);
        goto err_ven;
    }

    if (gpio_is_valid(pdata->firm_gpio)) {
        pr_info("%s: request firm_gpio %d\n", __func__, pdata->firm_gpio);
        ret = gpio_request(pdata->firm_gpio, "nfc_firm");
        if (ret){
            pr_err("%s :not able to get GPIO firm_gpio\n", __func__);
            goto err_firm;
        }
    }

    if (gpio_is_valid(pdata->clkreq_gpio)) {
        pr_info("%s: request clkreq_gpio %d\n", __func__, pdata->clkreq_gpio);
        ret = gpio_request(pdata->clkreq_gpio, "nfc_clkreq");
        if (ret){
            pr_err("%s :not able to get GPIO clkreq_gpio\n", __func__);
            goto err_clkreq;
        }
    }

    /* allocate the pn54x driver information structure */
    pn54x_dev = kzalloc(sizeof(*pn54x_dev), GFP_KERNEL);
    if (pn54x_dev == NULL) {
        dev_err(&client->dev, "failed to allocate memory for module data\n");
        ret = -ENOMEM;
        goto err_exit;
    }

    /* store the platform data in the driver info struct */
    pn54x_dev->irq_gpio = pdata->irq_gpio;
    pn54x_dev->ven_gpio = pdata->ven_gpio;
    pn54x_dev->firm_gpio = pdata->firm_gpio;
    pn54x_dev->clkreq_gpio = pdata->clkreq_gpio;
    pn54x_dev->pvdd_reg = pdata->pvdd_reg;
    pn54x_dev->vbat_reg = pdata->vbat_reg;
    pn54x_dev->pmuvcc_reg = pdata->pmuvcc_reg;
    pn54x_dev->sevdd_reg = pdata->sevdd_reg;

    pn54x_dev->client = client;

    /* finish configuring the I/O */
    ret = gpio_direction_input(pn54x_dev->irq_gpio);
    if (ret < 0) {
        pr_err("%s :not able to set irq_gpio as input\n", __func__);
        goto err_exit;
    }

    ret = gpio_direction_output(pn54x_dev->ven_gpio, 0);
    if (ret < 0) {
        pr_err("%s : not able to set ven_gpio as output\n", __func__);
        goto err_exit;
    }

    if (gpio_is_valid(pn54x_dev->firm_gpio)) {
        ret = gpio_direction_output(pn54x_dev->firm_gpio, 0);
        if (ret < 0) {
            pr_err("%s : not able to set firm_gpio as output\n",
                 __func__);
            goto err_exit;
        }
    }

    if (gpio_is_valid(pn54x_dev->clkreq_gpio)) {
        ret = gpio_direction_output(pn54x_dev->clkreq_gpio, 0);
        if (ret < 0) {
            pr_err("%s : not able to set clkreq_gpio as output\n",
                   __func__);
            goto err_exit;
        }
    }

    /* init mutex and queues */
    init_waitqueue_head(&pn54x_dev->read_wq);
    mutex_init(&pn54x_dev->read_mutex);
    spin_lock_init(&pn54x_dev->irq_enabled_lock);

    /* register as a misc device - character based with one entry point */
    pn54x_dev->pn54x_device.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR;
    pn54x_dev->pn54x_device.name = CHIP;
    pn54x_dev->pn54x_device.fops = &pn54x_dev_fops;
    ret = misc_register(&pn54x_dev->pn54x_device);
    if (ret) {
        pr_err("%s : misc_register failed\n", __FILE__);
        goto err_misc_register;
    }

    /* request irq.  the irq is set whenever the chip has data available
     * for reading.  it is cleared when all data has been read.
     */
    pr_info("%s : requesting IRQ %d\n", __func__, client->irq);
    pn54x_dev->irq_enabled = true;
    ret = request_irq(client->irq, pn54x_dev_irq_handler,
                IRQF_TRIGGER_HIGH, client->name, pn54x_dev);
    if (ret) {
        dev_err(&client->dev, "request_irq failed\n");
        goto err_request_irq_failed;
    }
    pn54x_disable_irq(pn54x_dev);

    i2c_set_clientdata(client, pn54x_dev);

    return 0;

err_request_irq_failed:
    misc_deregister(&pn54x_dev->pn54x_device);
err_misc_register:
err_exit:
    if (gpio_is_valid(pdata->clkreq_gpio))
        gpio_free(pdata->clkreq_gpio);
err_clkreq:
    if (gpio_is_valid(pdata->firm_gpio))
        gpio_free(pdata->firm_gpio);
err_firm:
    gpio_free(pdata->ven_gpio);
err_ven:
    gpio_free(pdata->irq_gpio);
    return ret;
}

#ifdef KERNEL_3_4_AND_OLDER
static int __devexit pn54x_remove(struct i2c_client *client)
#else
static int pn54x_remove(struct i2c_client *client)
#endif
{
    struct pn54x_dev *pn54x_dev;

    pr_info("%s\n", __func__);

    pn54x_dev = i2c_get_clientdata(client);
    free_irq(client->irq, pn54x_dev);
    misc_deregister(&pn54x_dev->pn54x_device);
    mutex_destroy(&pn54x_dev->read_mutex);
    gpio_free(pn54x_dev->irq_gpio);
    gpio_free(pn54x_dev->ven_gpio);
    if (gpio_is_valid(pn54x_dev->firm_gpio))
        gpio_free(pn54x_dev->firm_gpio);
    if (gpio_is_valid(pn54x_dev->clkreq_gpio))
        gpio_free(pn54x_dev->clkreq_gpio);
    regulator_put(pn54x_dev->pvdd_reg);
    regulator_put(pn54x_dev->vbat_reg);
    regulator_put(pn54x_dev->pmuvcc_reg);
    regulator_put(pn54x_dev->sevdd_reg);

    kfree(pn54x_dev);

    return 0;
}

/*
 *
 */
#ifdef CONFIG_OF
static struct of_device_id pn54x_dt_match[] = {
    { .compatible = "nxp,pn547", },
    { .compatible = "nxp,pn544", },
    {},
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, pn54x_dt_match);
#endif

static const struct i2c_device_id pn54x_id[] = {
    { "pn547", 0 },
    { },
};
MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, pn54x_id);

static struct i2c_driver pn54x_driver = {
    .id_table    = pn54x_id,
    .probe        = pn54x_probe,
#ifdef KERNEL_3_4_AND_OLDER
    .remove        = __devexit_p(pn54x_remove),
#else
    .remove        = pn54x_remove,
#endif
    .driver        = {
        .owner    = THIS_MODULE,
        .name    = "pn544",
//        .of_match_table = pn54x_dt_match,
    },
};

/*
 * module load/unload record keeping
 */

static int __init pn54x_dev_init(void)
{
    pr_info("%s\n", __func__);
    return i2c_add_driver(&pn54x_driver);
}

static void __exit pn54x_dev_exit(void)
{
    pr_info("%s\n", __func__);
    i2c_del_driver(&pn54x_driver);
}

module_init(pn54x_dev_init);
module_exit(pn54x_dev_exit);

MODULE_AUTHOR("Sylvain Fonteneau");
MODULE_DESCRIPTION(DRIVER_DESC);
MODULE_LICENSE("GPL");