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RSS订阅原创 2 Analytic Expressions of Elementary Traject 【Trajectory planning for automatic machines and robots】
Trajectory planning for automatic machines and robots2 Analytic Expressions of Elementary Trajectories 解析轨迹的基本表达式2.1 Polynomial Trajectories 多项式轨迹2.1.1 Linear trajectory (constant velocity) 线性轨迹（连续速度）2.1.2 Parabolic trajectory (constant acceleration) 抛物线轨迹
2021-06-29 17:33:46
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原创 1 Trajectory Planning 【Trajectory planning for automatic machines and robots】
Trajectory planning for automatic machines and robotsTrajectory Planning 轨迹规划1.1 轨迹规划概述1.2 一维轨迹1.3 机械凸轮与电动凸轮（说明电动的好处）1.4 多维轨迹1.5 本书内容结构（简单略过）1.6 记号表（不翻）Trajectory Planning 轨迹规划（不进行全文翻译）这本书主要对轨迹规划的问题进行讨论。这里只考虑电动驱动器，它们的运动定义于具有一个或多个执行器的自动机器的实时控制。读这本书需要一些
2021-06-27 19:29:46
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原创 Trajectory planning for automatic machines and robots 总页
开新坑！翻译理解新书!不定期更新Trajectory planning for automatic machines and robots开新坑！翻译理解新书!不定期更新1 Trajectory PlanningPart Ⅰ Basic Motion Pofiles2 Analytic Expressions of Elementary Trajectories2.1 Polynomial Trajectories2.2 Trigonometric Trajectories2.3 Exponential
2021-06-26 23:41:22
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原创 计算机组成原理-CSAPP
CSAPP第一章 计算机系统漫游1.1 信息是位+上下文1.2 程序被其他程序翻译成不同格式1.3 了解编译系统1.4 处理器读解释存储在内存中的指令1.5 高速缓存至关重要1.6 存储设备形成层次结构1.7 操作系统管理硬件1.8 系统之间利用网络通信（非408）1.9 主要概念第二章 信息的表示和处理2.1 信息存储2.2 整数表示第一章 计算机系统漫游1.1 信息是位+上下文信息是位+上下文，例如hello world，程序的生命周期是从一个源程序（源文件）开始的，即程序员通过编辑器创建
2021-04-23 11:19:31
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原创 【重读408】计算机组成原理
计算机组成原理第一部分一、《计算机组成原理》唐朔飞二、CSAPP1.计算机漫游1.1 信息是位+上下文1.2 程序被其他程序翻译成不同格式1.3 了解编译系统1.4 处理器读解释存储在内存中的指令1.4.1 系统的硬件组成1.4.2 hello world的运行1.5 高速缓存至关重要1.6 存储设备形成层次结构三、计算机组成-结构化方法总结第一部分提示：本节内容主要来自CSAPP，《计算机组成结构化方法》以及《计算机组成原理（唐朔飞）》三本书的内容提炼。参考目前计算机408考试考点再来进行归纳。
2021-04-03 00:14:24
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原创 端到端无人驾驶文献学习：ChauffeurNet: Learning to Drive by Imitating the Best and Synthesizing the Worst
ChauffeurNet: Learning to Drive by Imitating the Best and Synthesizing the Worst1 简介关键点一些相关背景3 模型架构3.1 输入输出表示3.2 模型设计3.3 系统架构4 模仿Expert5 纯模仿学习之外6 实验7 讨论Bansal, Mayank, Alex Krizhevsky, and Abhijit Ogale. “Chauffeurnet: Learning to drive by imitating the b
2020-11-17 13:41:27
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原创 端到端无人驾驶文献学习：End-to-end Learning of Driving Models from Large-scale Video Datasets
End-to-end Learning of Driving Models from Large-scale Video Datasets1 简介3 深度通用驱动网络4 数据集5 实验6 结论End-to-end Learning of Driving Models from Large-scale Video Datasets是一篇由加州大学伯克利分校完成的，收录在CVPR_2017的论文集中。定义了如何从视觉的角度通过深度学习来实现自动驾驶，并且与英伟达、CMU的ALVINN的工作不同，不仅仅在路况简
2020-11-09 13:29:43
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原创 端到端无人驾驶文献学习：End-to-end Interpretable Neural Motion Planner
End-to-end Interpretable Neural Motion Planner简介新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入简介你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你
2020-11-04 14:56:43
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转载 毕设相关经典论文——Attention Is All You Need解读（转载纯学习）
前言翻译一篇非常赞的解释Transformer的文章，原文链接。在之前的文章中，Attention成了深度学习模型中无处不在的方法，它是种帮助提升NMT（Neural Machine Translation）的翻译效果的思想。在本篇博客中，我们解析下Transformer，该模型扩展Attention来加速训练，并且在特定任务上 transformer 表现比 Google NMT 模型还要好...
2020-03-23 18:33:34
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翻译 毕设相关经典文献——Attention Is All You Need翻译学习
Attention Is All You Need（纯学习）引言 google 在2017年发布的一篇论文，，原文地址：Attention Is All You Need一、原文个人翻译Abstract主流的序列转换模型基于复杂的递归或卷积神经网络，包括编码器和解码器。具有最佳性能的模型还是通过注意力机制连接编码器和解码器。我们提出了一种新的简单网络架构，即Transformer，它完全基...
2020-03-15 11:14:51
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空空如也
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