vim开发ros配置代码自动补全方法

• 安装YCM插件
• 在~/.vimrc下加入：

let g:ycm_global_ycm_extra_conf = '~/.vim/bundle/YouCompleteMe/cpp/ycm/.ycm_extra_conf.py'

• 然后打开这个.ycm_extra_conf.py文件。这个文件中的flags数组可以配置ycm自动补全读取的头文件路径。在其中加入ros的头文件路径即可。下面附上我的这个文件的配置：
  
• vim开发ros自动补全效果图：