导语
大家好，我是智能仓储物流技术研习社的社长，你的老朋友，老K。
新书上市《智能物流系统构成与技术实践》
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作者：马洪旭
“智能制造”、“智慧物流”、“绿色物流”等高频词汇已成为物流行业的发展趋势。传统制造开始向智能制造升级，现代信息技术的应用，也为智能型物流的发展创造了先决条件。
近年来，中国高速铁路产业发展迅速运营里程超过31万公里，高铁货运是大势所趋，高铁物流将迎来爆发！随着电子商务的进一步发展，高附加值商品如汽车零部件、电子信息、医药服装、花卉海鲜等，对铁路货物运输能力运输速度运输条件和服务水平有较高要求。
高速铁路快递业务的进一步发展，不仅可以满足客户对高附加值商品的高时效性和高质量要求。而且具有良好的社会效益和经济效益，高铁物流将开始向智能化、智慧化轨道物流升级转化。
客货混运高铁的痛点（一停靠的时效长）
客货混运高铁的痛点（二需要大量人工的作业）
一． 未来城市轨道交通自动化快速物流解决方案
城市轨道交通自动化快速物流系统是一种自动化快速装卸货的对位物流站台系统，包括沿高铁轨道移动的载货车厢、车厢运货轨道、移载货物的车厢移载装置、发送车厢停靠位置信息的车厢传感器、高铁轨道停靠站两侧的停靠站台、RGV运货小车、提升机、控制软件等软硬件设备，本项系统缩短了从车厢装卸货物到站台的时间，提高了装卸货效率，减少了高铁/火车因装卸货物所需停靠的作业时间
一． 产品工作原理
城市轨道交通自动化快速物流系统的工作原理：
车厢在进站后还没停稳前，通过车厢传感器将关于车厢进站信息及车厢车门预计停车位置信息的车厢停靠位置信号反馈给站台上的站台物流控制器，站台物流控制器接收到信号后提前反馈车厢停靠位置信号给运货RGV小车，运货RGV小车预先在站台货物轨道上向前或后移动到车厢车门停靠位置附近进行初步对位移动；
车厢停稳后，在车厢车门开启前，车厢传感器反馈精准的停靠位置信息给运货RGV小车，运货RGV小车接收信号后进行位置微调校正，让运货RGV小车与车厢上的车厢移载装置进行位置对正，等待车门开启；
车厢停稳后，在车厢车门开启前，车厢传感器反馈车厢精准的停靠位置信息给站台物流控制器的同时反馈信号给车厢内的车厢移载输送装置，待车
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