本文盘点了自动化立体仓库的各种类型，包括常规托盘堆垛式、双货叉堆垛机、同轨双堆垛机、双伸位堆垛机、转弯堆垛机、转轨堆垛机以及堆垛机结合穿梭板和子母穿梭板的密集立体库。这些技术和设备旨在提高存储效率和空间利用率。
继上次开完“世界输送机大会之后”之后，这次再组织一次“世界托盘立体库大会”。这里我们只盘点一下自动化的托盘立体仓库。
照例，先百度百科一下什么是自动化立体仓库：
由百科上可以看到，立体仓库与普通仓库相比，一方面是能充分利用高度空间，一方面是对存储单元的存取能自动由设备完成。立体库主要由货架和堆垛机组成。
我们来一起盘点一下，看都有哪些种类的立体库和堆垛机在各行各业应用。
- 常规托盘堆垛式立体库
托盘堆垛机立体库是最成熟，应用时间最久的自动化立体库技术，主要是有高速堆垛机叉取托盘货物，然后沿着水平轨道，载货台沿着堆垛机立柱运行到正确的货架位置处，由载货台上的货叉将托盘货物放置在左右两排货架上。
为了节省空间，堆垛机占用的空间很狭小，基本为一个托盘大小的通道用来运行堆垛机。通常的堆垛机配合的货架有20多米高。
对于堆垛机而言，根据载重大小和应用场合的不同，有单立柱堆垛机和双立柱堆垛机。
- 双货叉/双载货台堆垛式立体库
通常的堆垛机一次作业循环过程中，由于载货台的限制，一次只能搬运一个托盘货物。有些项目中，由于作业
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