【物流推荐】结合AGV/WCS/堆垛机的自动化立体库AS-RS设计前需要做哪些工作？

随着新型科技的不断发展，近年来，在物流系统中又出现了一个新概念词汇，即自动化立体库。自动化立体库（AS-RS）是采用高层货架及有轨巷道堆垛机，配合多种周边设备，实现自动存取和货物管理的一种新型的现代化仓库。它是利用自动化存储设备同计算机控制和管理技术来实现立体仓库的高层合理化，并结合不同类型的仓库管理软件、图形监控及调度软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、AGV小车、货物分拣系统、堆垛机认址系统、堆垛机控制系统、货位探测器等构成一套完整的现代立体化仓储管理系统，同时它会使立体库的功能得以最大限度的发挥，可为企业提供从存储、自动化输送、自动化生产到成品配送的完整物流自动化解决方案。

要知道，自动化立体库AS-RS的系统组成， 每个部分都发挥着具体不同的作用，如下：
高层货架：高层货架主要用于存储货物的钢结构。当然，目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
托盘（货箱）：托盘主要用于承载货物的器具，所以它又被称为工位器具。
巷道堆垛机：它是用于自动存取货物的设备。按其结构形式可分为单立柱和双立柱两种基本形式；按其服务方式可分为直道、弯道和转移车三种基本形式。
输送机系统：输送机系统是立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。当然关于输送机系统这一块&#x