030 智能仓储机器人物料搬运如何更快？

 

为了提升出库效率，减少成本，越来越多的制造业对于智能搬运的需求与日俱增。这就要求工厂的自动化生产线物流搬运系统都必须具有极高的柔性，才能够随着生产的需求而快速更换部署。但如何实现更为高效的物料搬运工作呢？

以上是我今天看到的一个微信公众号里的一个内容，内容里更多的谈到了几款AGV的基本参数和特点。这里我也想从自己的角度谈谈有哪些方面可以入手使物料搬运的更高效。

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• 物料单元容量

自动搬运物料方案指定之前，首先要分析要搬运的物料采用什么样的容器来作为承载单元。可以用料箱，可以用托盘，也可以用笼车。通常的物料单元选择要充分考虑工艺的要求。比如搬运任务是去每个单独工位的，每个工位每次只需要一个料箱，如果这时候物料单元选为托盘显然不合适。但是如果工位上需要的是一整托盘的物料，每次搬运只供给几个料箱，虽然系统更加灵活了，但是给自动搬运设备带来的压力却更大了。因此要综合考虑工艺的要求和搬运效率的复合，要从中做一个平衡。

举个例子，一托盘可以放10个箱子的图书，如果工位上每小时需要处理20箱子的书，如果采用托盘搬运的方式，那每小时只需要搬运两趟就可以满足效率的要求，如果采用箱子的搬运防护，那每小时就需要搬运20趟。同样的时间内，需要搬运的频次远远不同。但是并不是采用大容量的物料单元方式一定就好。比如如果图书处理工位上需要实时记录每个箱子的操作记录和箱子的具体信息，那这时候可能采用箱子搬运的方式更方便一点，当然也可以有其他的手段来解决信息跟踪问题。