双11临近,各大电商在争相以低价吸引消费者的同时,也饱受着物流低效所带来的桎梏。或许这个节点正是发布一项物流黑科技的好时机。
昨日,CSDN记者受邀参加京东X事业部无人仓首次媒体开放日。在此之前,京东一直对其无人仓储技术讳莫如深,实行严格的保密政策。本次媒体开放日共展出四种类型的仓储作业机器人,这四款仓储机器人均以京东自主设计的机器人本体为基础,融合视觉检测技术和无线通讯技术。四种机器人协同作业,能全自动完成仓储任务,包括搬运、码垛、商品出库以及分拣。在京东,无人仓与无人机、无人车并称“三无产品”,无人仓的出现完整了京东智慧物流的环节链条。
京东的物流可以概括为三代。第一代以人力为主,效率很低。第二代(也就是大家熟知的亚洲一号),着重于系统化。通过一些机械设备、自动化设备,例如无线、手持、搬运机器人和一些存储机器人,提升空间使用效率。但因为涉及到人,第二代在很多高峰促销环节仍然存在瓶颈。第三代直接针对瓶颈所在,用机器人取代人,极大地提升了物流仓储效率。
智能搬运机器人AGV
这个外形酷似扫地机器人的自动导引小车叫做AGV。它非常灵活,一般行驶速度两米每秒,自重一百公斤,最大负荷三百公斤,可以不间断地运行工作8小时,具有电量低自动充电的功能。AGV的车身为全国最低,因此它能够为京东的仓储货架释放更多的有效利用空间。
为了提升AGV的运行速度和稳定性,京东自主研发了运动控制器。通过快速地提取AGV的运动状态来驱动电机的速度,实现差速轨迹控制算法。这个算法使得AGV在运行的时候更加平稳,而且运行轨迹更加的准确。AGV