Opencv Mat矩阵中data、size、depth、elemSize、step等属性的理解

一直搞混Mat类中的depth、elemSize、step，看了一篇大神的博客豁然开朗

文章来自http://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/52294259

• elemSize：

        elem是element(元素)的缩写，表示矩阵中每一个元素的数据大小，如果Mat中的数据类型是CV_8UC1，那么             elemSize==1；如果是CV_8UC3或CV_8SC3，那么elemSize==3；如果是CV_16UC3或者CV_16SC3，那么             elemSize==6；即elemSize是以8位（一个字节）为一个单位，乘以通道数和8位的整数倍；

        可以理解为整个房间可以睡多少人，这个时候就得累计上房间内所有床位数（通道）和每张床的容纳量了；

• elemSize1：

        elemSize加上一个“1”构成了elemSize1这个属性，1可以认为是元素内1个通道的意思，这样从命名上拆分后就很         容易解释这个属性了：表示Mat矩阵中每一个元素单个通道的数据大小，以字节为一个单位，所以有： 

        eleSize1==elemSize/channels；

• step：

        可以理解为Mat矩阵中每一行的“步长”，以字节为基本单位，每一行中所有元素的字节总量，是累计了一行中所           有元素、所有通道、所有通道的elemSize1之后的值；

• step1()： 

       以字节为基本单位，Mat矩阵中每一个像素的大小，累计了所有通道、所有通道的elemSize1之后的值,所以有：

        step1==step/elemSize1；

• type：

        Mat矩阵的类型，包含有矩阵中元素的类型以及通道数信息，type的命名格式为CV_(位数)+(数据类型)+(通道               数)，所有取值如下：