Arduino学习笔记（函数）

digitalWrite()函数
digitalWrite()函数用于向数字引脚写入HIGH或LOW值。如果该引脚已通过pinMode()配置为OUTPUT，则其电压将被设置为相应的值：HIGH为5V（或3.3V在3.3V板上），LOW为0V（接地）。如果引脚配置为INPUT，则digitalWrite()将启用（HIGH）或禁止（LOW）输入引脚的内部上拉。建议将pinMode()设置为INPUT_PULLUP，以启用 内部上拉电阻。如果不将pinMode()设置为OUTPUT，而将LED连接到引脚，则在调用digitalWrite(HIGH)时，LED可能会变暗。在没有明确设置pinMode()时，digitalWrite()将启用内部上拉电阻，这就像一个大的限流电阻。
digitalWrite()函数语法

*Void loop() {
   digitalWrite (pin ,value);
}

pin - 你希望设置模式的引脚的编号
value - HIGH或LOW。
实例

int LED = 6; // LED connected to pin 6

void setup () {
   pinMode(LED, OUTPUT); // set the digital pin as output
}

void setup () { 
   digitalWrite(LED,HIGH); // turn on led
   delay(500); // delay for 500 ms
   digitalWrite(LED,LOW); // turn off led
   delay(500); // delay for 500 ms
}

analogRead()函数
Arduino能够检测是否有一个电压施加到其引脚，并通过digitalRead()函数报告。开/关传感器（检测物体的存在）和模拟传感器之间存在一个差异，模拟传感器的值连续变化。为了读取这种类型的传感器，我们需要一个不同类型的引脚。在Arduino板的右下角，你会看到6个标记为“Analog In”的引脚。这些特殊引脚不仅可以告知是否有电压施加给它们，还可以告知它们的值。通过使用analogRead()函数，我们可以读取施加到其中一个引脚的电压。此函数返回0到1023之间的数字，表示0到5伏特之间的电压。例如，如果施加到编号0的引脚的电压为2.5V，则analogRead(0)返回512。
analogRead()函数语法

analogRead(pin);

pin - 要读取的模拟输入引脚的编号（大多数电路板上为0至5，Mini和Nano上为0至7，Mega上为0至15）
实例

int analogPin = 3;//potentiometer wiper (middle terminal)   电位器雨刷(中端)
   // connected to analog pin 3   连接到模拟引脚3
int val = 0; // variable to store the value read   变量来存储读取的值

void setup() {
   Serial.begin(9600); // setup serial  设置串行
} 

void loop() {
   val = analogRead(analogPin); // read the input pin
   Serial.println(val); // debug value
}

analogReference()函数
配置用于模拟输入的参考电压（即用作输入范围顶部的值）。选项是：
DEFAULT - 5伏（5V Arduino板）或3.3伏（3.3V Arduino板）的默认模拟参考值
INTERNAL - 内置参考，在ATmega168或ATmega328上等于1.1伏特，在ATmega8上等于2.56伏特（不适用于Arduino Mega）
INTERNAL1V1 - 内置1.1V参考（仅限Arduino Mega）
INTERNAL2V56 - 内置2.56V参考（仅限Arduino Mega）
EXTERNAL - 施加到AREF引脚的电压（仅限0到5V）用作参考
analogReference()函数语法

analogReference (type);

type - 可以使用以下任何类型（DEFAULT，INTERNAL，INTERNAL1V1，INTERNAL2V56，EXTERNAL）对AREF引脚的外部参考电压，请勿使用小于0V或大于5V的任何值。如果在AREF引脚上使用外部参考，则必须在调用 analogRead()函数之前将模拟参考设置为EXTERNAL。否则，将短路有效参考电压（内部产生的）和AREF引脚，可能会损坏Arduino板上的微控制器。

或者，你可以通过5K电阻将外部参考电压连接到AREF引脚，从而允许在外部和内部参考电压之间切换。注意，电阻将改变用作参考的电压，因为AREF引脚上有一个内部32K电阻。两者用作分压器。例如，通过电阻器施加的2.5V将在AREF引脚处产生2.5*32/(32+5)=〜2.2V电压。
实例

int analogPin = 3;// potentiometer wiper (middle terminal) connected to analog pin 3 
int val = 0; // variable to store the read value

void setup() {
   Serial.begin(9600); // setup serial
   analogReference(EXTERNAL); // the voltage applied to the AREF pin (0 to 5V only) 
      // is used as the reference.
}

void loop() {
   val = analogRead(analogPin); // read the input pin
   Serial.println(val); // debug value
}