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Arduino智能小车
nidie508
三点钟了,学习先
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Arduino智能小车设计(二)
由于学校这几天在开运动会,所以刚好有空闲的时间来好好琢磨这些原件以及认认真真完成这几篇博客。。。。所以,这几天就好好研究这些电子元件。那怎么具体研究呢,我想大概可以从这几个方面入手。1.元件的介绍2.作用3.连接方式4.所控代码因为我也算是萌新,所以这个过程大概会比较复杂,但是我会将我所不懂得点着重标记下来。如果你也是小萌新,也可以参考参考我所遇到的问题;如果你是大佬,也可以给些不错...原创 2019-04-26 20:05:51 · 3567 阅读 · 4 评论 -
Arduino智能小车设计(三)
今天继续来介绍这些电子元件。4.LM2596S DC-DC降压电源模块介绍:一块降低调整电压的元件接线方式:IN+ 输入正极 IN-输入负极OUT+输出正极 OUT-输出负极基本工作原理:1、输入电压范围:直流3.2V 至 40V (输入的电压必须比要输出的电压高1.5V以上。不能升压)产品特点:2、输出电压范围:直流 1.25V至 35V 电压连续可调,高效率(可高达92%)输出...原创 2019-05-02 11:20:53 · 4721 阅读 · 3 评论 -
Arduino智能小车设计(四)
到今天为止,智能小车的三种功能也算全部完成了。(做蓝牙模块异常的顺利)接下来就是焊接矩阵键盘,将这三种功能合并在一块了。可能还会需要一段时间,包括矩阵键盘的焊接,代码的规整,所有硬件的加入,功能排障以及优化。做小车应该是学嵌入式的一个最基本的项目,就因为是第一个,所以我想尽全力的把它做好,也算是一个好的起点。博客也算是其中的一项(尤其是像我这种有时候表达不清的,所以写博客也算是慢慢提高自己的表达...原创 2019-05-02 15:07:27 · 2012 阅读 · 1 评论 -
Arduino智能小车设计(一)
这一个月来距离实验室纳新后,已经过去一个月左右了。听取了学长的建议,这段时间也一直在搞Arduino这个软件,还算不错的认识了这个开源软件。(自我认为。。) 但是现在的依旧是一个小萌新,不说在软件代码的掌握程度,现在连有些最基本的硬件的名字也都叫不上来几个。。。不过还好,自己也不是单打独斗,通过和同组成员的讨论也还算是一点一点进步吧。最幸运的是,每次我遇到不会的东西,他们都可以帮我解答。从今天...原创 2019-04-25 11:40:36 · 10382 阅读 · 2 评论 -
Arduino智能小车设计(五)
提前说说五一小长假的最后一天,正式开始设计篇章。有种无从下笔的感觉,担心自己的博客可能会误导别人或者没有表达清楚自己的意思。所以认真观看博客的朋友如果发现有哪些地方不对劲的,欢迎与我讨论,也顺便让我不断不断修改。接下来,就开始软件设计了。寻线功能设计示例代码://Motor Aint STBY = 11; //控制电机驱动状态引脚int PWMA = 3; //A电机速度控制i...原创 2019-05-04 23:51:02 · 2910 阅读 · 11 评论 -
Arduino智能小车设计(六)
上回接寻迹功能后,这次来介绍超声波避障功能。我们将超声波固定在舵机上,再通过对舵机的控制来实现超声波的转向。超声波避障功能示例代码#include<Servo.h>int inputPin = 8; // 定义超声波信号接收接口int outputPin = 9; // 定义超声波信号发出接口int STBY = 11; //控制电机驱动状态引脚int PWMA =...原创 2019-05-05 18:07:09 · 2511 阅读 · 0 评论 -
Arduino智能小车设计(七)
上回书说到,小车的超声波避障功能基本完成。那么本篇就来介绍最后一个功能,蓝牙智能控制功能。废话不多说,来吧。蓝牙控制功能最令我感动的是,我原以为最困难的一个功能在实际操作下居然成为了最简单的那个。原本我以为,蓝牙模块要查一堆代码并且慢慢理解才能掌握(这个模块一开始是和我同组的另一个组员来研究的,所以我当时并不了解。),没想到这个功能一下子就搞出来了,现在细细来说吧。示例代码:int i...原创 2019-05-06 21:02:04 · 1545 阅读 · 1 评论