STM32F407上调试freeRTOS问题

是在正点原子的阿波罗STM32F429开发板上的例子改来的，他们的编译没有问题，我编译时出现如下问题：

定位到出错的地方，代码是：

再追代码，configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 的定义是：

#define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY ( configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS) )

其中 configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 定义为：

#define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 5                       //系统可管理的最高中断优先级

configPRIO_BITS 定义为：

#ifdef __NVIC_PRIO_BITS
#define configPRIO_BITS        __NVIC_PRIO_BITS
#else
#define configPRIO_BITS        4                  

#endif

我们定义了__NVIC_PRIO_BITS 为：

#define __NVIC_PRIO_BITS          4U       /*!< STM32F4XX uses 4 Bits for the Priority Levels */

就是因为这里的定义后面有一个U，导致编译不过。

后来跟踪429的代码发现 __NVIC_PRIO_BITS 的定义为：

而427的代码为：

一句话，就是多了一个U导致编译不过。