写这边博客,一方面是因为自己在做项目的时候不太做笔记,怕以后自己忘记了。另一方面,是让正在寻求资料的同行少走一点弯路吧。不能说我这个方案怎么的好,至少是有一点参考价值的。这边博客需要一定基础才能看明白的,当然对V4L2,Swscale,x264,live555不太了解的人,我这里会给出我当时看的资料链接,但愿链接一直有效。也感谢了那些写博客的作者。
下面贴出一些资料的链接吧,认真看完肯定收获不少。
一篇关于V4L2(Video For Linux Two)http://www.cnblogs.com/lixiaoming90/archive/2012/08/25/2657019.html写的很不错的文章,认真看完了,我觉得V4L2视屏捕捉肯定不是问题。
Swscale是ffmpeg库的一部分,主要是做图像格式的转换和拉伸,缩放。这边文章介绍了Swscale的使用,http://blog.csdn.net/leixiaohua1020/article/details/14215391 。
x264是做H264编码用的,要注意的是x264的输入图像格式是:I410也就是420P。这样可以用Swscale对原始图像进行转格式。http://www.cnblogs.com/fojian/archive/2012/09/01/2666627.html 。
live555 是一个流媒体框架,主要是做RTSP协议的。写的很不错(大家都这么说的),但是读live555源代码还是有一定难度的。这里我就不过多的介绍live555的实现机制了。但是资料还是给出了,感谢作者。http://blog.csdn.net/niu_gao/article/category/1066093 。
下面我开始讲解整个服务器的实现过程吧,
/*
* V4L2.cpp
*
* Created on: 2013年12月17日
* Author: ny
*/
#include "V4L2.h"
V4L2::V4L2()
{
fd = -1;
buffers = NULL;
width = 0;
height = 0;
CLEAR(fmt); //设置帧格式
fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV; //V4L2_PIX_FMT_YUYV;
fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED;
}
V4L2::~V4L2()
{
close(fd);
}
int V4L2::getWidth()
{
return width;
}
int V4L2::getHeight()
{
return height;
}
bool V4L2::setSize(int width, int height)
{
fmt.fmt.pix.width = width;
fmt.fmt.pix.height = height;
if (ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt) == -1)
{
printf("Can not VIDIOC_S_FMT\n");
return false;
}
getSizeInfo();
return true;
}
void V4L2::getSizeInfo()
{
if (ioctl(fd, VIDIOC_G_FMT, &fmt) == -1)
{
printf("Can not VIDIOC_G_FMT\n");
return;
}
this->width = fmt.fmt.pix.width;
this->height = fmt.fmt.pix.height;
}
bool V4L2::initDev(const char * devName, int width, int height)
{
v4l2_capability cap;
fd = open(devName, O_RDWR, 0); //打开设备
if (fd == -1)
{
printf("Can not open %s\n", devName);
return false;
}
if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap) == -1) //查询设备的功能
{
printf("Can not get Capability\n");
return false;
}
if (!(cap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE))
{
printf("Can not capture video\n");
return false;
}
if (!(cap.capabilities & V4L2_CAP_STREAMING))
{
printf("does not support streaming\n");
}
if (!setSize(width, height))
return false;
printf("fmt.fmt.pix.bytesperline:%d\n", fmt.fmt.pix.bytesperl