V4L2+swscale+X264+live555实现流媒体服务端

  写这边博客，一方面是因为自己在做项目的时候不太做笔记，怕以后自己忘记了。另一方面，是让正在寻求资料的同行少走一点弯路吧。不能说我这个方案怎么的好，至少是有一点参考价值的。这边博客需要一定基础才能看明白的，当然对V4L2,Swscale,x264,live555不太了解的人，我这里会给出我当时看的资料链接，但愿链接一直有效。也感谢了那些写博客的作者。

   下面贴出一些资料的链接吧，认真看完肯定收获不少。

一篇关于V4L2(Video For Linux Two）http://www.cnblogs.com/lixiaoming90/archive/2012/08/25/2657019.html写的很不错的文章，认真看完了，我觉得V4L2视屏捕捉肯定不是问题。

Swscale是ffmpeg库的一部分，主要是做图像格式的转换和拉伸，缩放。这边文章介绍了Swscale的使用，http://blog.csdn.net/leixiaohua1020/article/details/14215391 。

x264是做H264编码用的，要注意的是x264的输入图像格式是：I410也就是420P。这样可以用Swscale对原始图像进行转格式。http://www.cnblogs.com/fojian/archive/2012/09/01/2666627.html 。

live555 是一个流媒体框架，主要是做RTSP协议的。写的很不错(大家都这么说的)，但是读live555源代码还是有一定难度的。这里我就不过多的介绍live555的实现机制了。但是资料还是给出了，感谢作者。http://blog.csdn.net/niu_gao/article/category/1066093 。

   下面我开始讲解整个服务器的实现过程吧，

/*
 * V4L2.cpp
 *
 *  Created on: 2013年12月17日
 *      Author: ny
 */

#include "V4L2.h"

V4L2::V4L2()
{
	fd = -1;
	buffers = NULL;
	width = 0;
	height = 0;
	CLEAR(fmt);       //设置帧格式
	fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
	fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV; //V4L2_PIX_FMT_YUYV;
	fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED;
}

V4L2::~V4L2()
{
	close(fd);
}

int V4L2::getWidth()
{
	return width;
}

int V4L2::getHeight()
{
	return height;
}

bool V4L2::setSize(int width, int height)
{
	fmt.fmt.pix.width = width;
	fmt.fmt.pix.height = height;
	if (ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt) == -1)
	{
		printf("Can not VIDIOC_S_FMT\n");
		return false;
	}
	getSizeInfo();
	return true;
}

void V4L2::getSizeInfo()
{
	if (ioctl(fd, VIDIOC_G_FMT, &fmt) == -1)
	{
		printf("Can not VIDIOC_G_FMT\n");
		return;
	}
	this->width = fmt.fmt.pix.width;
	this->height = fmt.fmt.pix.height;
}

bool V4L2::initDev(const char * devName, int width, int height)
{
	v4l2_capability cap;

	fd = open(devName, O_RDWR, 0); //打开设备
	if (fd == -1)
	{
		printf("Can not open %s\n", devName);
		return false;
	}
	if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap) == -1) //查询设备的功能
	{
		printf("Can not get Capability\n");
		return false;
	}
	if (!(cap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE))
	{
		printf("Can not capture video\n");
		return false;
	}
	if (!(cap.capabilities & V4L2_CAP_STREAMING))
	{
		printf("does not support streaming\n");
	}
	if (!setSize(width, height))
		return false;
	printf("fmt.fmt.pix.bytesperline:%d\n", fmt.fmt.pix.bytesperl