无人机
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月夕花晨KaCa
雪压枝头低,虽低不着泥土,一朝红日出,依旧与天齐。
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工业机器人的算法概述
工业机器人的算法分为感知算法和控制算法,更进一步细分为环境感知算法 ,路径规划和行为决策算法(ai),运动控制算法,后两个也可以统称为控制算法环境感知算法获取环境各种数据(机器人视觉和图像识别),定位机器人的方位(slam),对于固定工位的机器人来说,环境感知算法往往不是必须的,但是,对于另一类机器人来说,比如扫地机器人,基本就是一个slam算法,行为决策和运动控制算法及其简单可以忽略机器人自身的运动控制算法是机器人制造厂家的研发重点,主要就是提高机器人行动的精度,稳定性和速度,这个一半靠pid伺服电机转载 2020-06-07 10:10:31 · 2937 阅读 · 0 评论 -
PX4&GAAS
PX4源码:https://github.com/PX4/FirmwareQGroundControl安装教程:https://docs.qgroundcontrol.com/en/getting_started/download_and_install.htmlGASS:https://gaas.gitbook.io/guide/software-realization-build-your-own-autonomous-drone/gaas-zong-lan猪猪的博客:https://blo原创 2020-06-03 20:13:37 · 410 阅读 · 0 评论 -
PX4编译时容易出现的两个问题
一、在配置px4/Firmware时,编译make时报错:CMake Error: The following variables are used in this project, but they are set to NOTFOUND.Please set them or make sure they are set and tested correctly in the CMake files:GSTREAMER_LIBRARIES (ADVANCED) linked by targe原创 2020-06-03 12:16:34 · 4404 阅读 · 2 评论 -
PixHawk飞控和Mission Planner地面站安装调试
常用地面站软件主要有QGroundControl和MissionPlanner两种下面以mission planner来介绍如何使用地面站软件进行固件升级和传感器校准一、PixHawk飞控配置www.pixhawk.comPixHawk官网:http://www.pixhawk.com/1.1 硬件配置主处理器:32位STM32F427,主频168 MHz ,256 KB RAM,2 MB Flash备用处理器:独立供电32位STM32F103故障保护协处理器传感器:双 3轴加速度计(原创 2020-06-01 21:57:23 · 4221 阅读 · 1 评论