- 博客(5)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 打开gazebo时报错
ubuntu16.04+kinetic+turtlebot3仿真环境搭建后，打开gazebo仿真时出现错误，如图：解决办法：参考博客退出gazebo：ctrl+c执行命令：killall gzserverkillall gzclient最后，重新运行launch文件。...
2019-06-03 12:38:12
2688
2
转载 制作自己的TUM数据集
制作TUM数据集由于没有机器人，所以只能用kinectV2来制作数据集，来用真是场景验证SLAM算法。参考博客(https://blog.csdn.net/wang_chaochen/article/details/85244748)亲测可行。在ubuntu下运行程序，环境还是很重要的，我的环境是：ubuntu14.04，OpenCV2系列，ros indigo版。...
2019-04-04 08:46:03
3221
原创 Ubuntu16.04装kinect2驱动
Ubuntu16.04装kinect2驱动第一次写博客，希望网友多多指正，写的不好多包含。由于导师项目需要，跑了一下RGBD-SLAM-V2。前期需要装kinect2的驱动以及配置ros。看了好多博文，记录一下自己的调试过程。第一步，装kinectV2驱动git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.gitcd libfreen...
2019-04-02 14:45:19
902
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人