使用GPIO 模拟出I2C控制器：

使用GPIO模拟I2C控制器需要按照以下步骤进行：

1、模拟出I2C控制器需要2个GPIO引脚，即SCL和SDA；

2、首先需要确定GPIO是否可用；

	1、cat /sys/kernel/debug/gpio  //查看当前gpio信息，无法查看到gpio10的信息
	2、echo 10 > /sys/class/gpio/export //export需要设置的gpio10
	3、cat /sys/kernel/debug/gpio  //查看当前gpio信息，可以查看到gpio10的信息
	4、echo out > /sys/class/gpio/gpio10/direction //设置gpio位输出模式
	5、cat /sys/class/gpio/gpio10/value //查看gpio10的值
	6、echo 1 > /sys/class/gpio/gpio10/value //设置gpio10输出值位高电平
	7、cat /sys/class/gpio/gpio10/value //查看gpio10的值
	8、cat /sys/kernel/debug/gpio  //查看当前gpio信息
	9、echo 10 > /sys/class/gpio/unexport //unexport需要设置的gpio10
	10、cat /sys/kernel/debug/gpio  //查看当前gpio信息

3、配置GPIO引脚：将GPIO引脚配置为输出模式，用于产生I2C控制器的SCL（串行时钟）和SDA（串行数据）信号；

4、产生起始条件：在需要开始数据传输时，将SDA引脚设置为高电平，然后在SCL引脚上产生一个高电平脉冲，以产生起始条件；

5、发送数据：在SCL信号的上升沿将数据写入SDA引脚，以发送一个字节的数据。在每个字节发送完毕后，需要在SCL信号的下降沿产生一个停止条件；

6、接收数据：在SCL信号的上升沿读取SDA引脚上的数据，以接收一个字节的数据。在每个字节接收完毕后，需要在SCL信号的下降沿产生一个停止条件；

7、产生停止条件：在数据传输完成后，将SDA引脚设置为低电平，然后在SCL引脚上产生一个高电平脉冲，以产生停止条件。

需要注意的是，使用GPIO模拟I2C控制器可能会受到硬件噪声和其他因素的影响，导致数据传输的可靠性降低。因此，在实际应用中，建议使用专门的I2C控制器芯片来保证数据传输的稳定性和可靠性。

下图为I2C控制器波形图：

怎么解析DTS文件中的gpio引脚

旧GPIO接口写法：

       struct device *dev,
       struct device_node *np = dev->of_node;
       int gpio_pin = of_get_named_gpio_flags(np, "dts-name", 0, &flag);                         //解析设备树节点的属性信息，函数可以获取到GPIO引脚的配置信息，并将其存储在标志flag中
       lcd_en_gpio =of_get_named_gpio(np, "dts-name", 0); //解析设备树节点的属性信息，函数可以获取到GPIO引脚的编号，并将其返回给调用者。
       gpio_request(gpio_pin, "gpio_name");    //通过gpio号申请gpio
       gpio_direction_output(gpio_pin, 1);     //设置gpio_pin为输出引脚，同时初始值为1
       gpio_set_value(gpio_pin, 0);            //设置gpio_pin值为0
       gpio_free(gpio_pin);                    //gpio_pin不再使用后应当释放
       of_gpio_count(np);                     //多个gpio引脚解析

新GPIO接口写法：

      struct i2c_client *i2c;
       devm_gpiod_get(&i2c->dev,
					       "spk-con",
					       GPIOD_OUT_LOW));    //通过gpio号申请gpio
       gpiod_direction_output(gpio_pin, 1);     //设置gpio_pin为输出引脚，同时初始值为1
       gpiod_direction_input(gpio_pin, 1);     //设置gpio_pin为输出引脚，同时初始值为1
       gpiod_set_value(gpio_pin, 0);            //设置gpio_pin值为0
       gpiod_free(gpio_pin);                  //gpio_pin不再使用后应当释放
       gpiod_put(gpio_pin);                   //gpio_pin不再使用后应当释放

获取IRQ：
在probe函数中获取中断，调用中断处理函数
1、request_irq是Linux内核中用于注册中断服务函数的函数。当设备产生中断时，系统会调用这个函数来处理中断。

函数的原型如下：

int request_irq(unsigned int irq, irqreturn_t (*handler)(int, void *), unsigned long irqflags, const char *devname, void *dev_id);//函数原型

	struct i2c_client *client = sd1513->client;
	ret = request_irq(client->irq , sd1513_rx_irq_handler, IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_SHARED, "sd1513_det_gpio", client);
	printk("%s >>> sd1513 >>> %s >>> %d  ret >>> %d >>> client->irq %d",__FILE__,__FUNCTION__,__LINE__,ret,client->irq);
	if (ret < 0) {
		free_irq(client->irq, sd1513);
	}

参数说明：

irq：中断号，即设备的中断向量。
handler：中断处理程序，系统会在中断发生时调用这个函数来处理中断。
irqflags：中断标志位，用于指定中断的属性、触发方式等。
devname：设备名称，用于在内核日志中标识中断来源。
dev_id：设备标识符，用于在多个设备共享同一个中断号时区分不同的设备。
函数返回值为0表示注册成功，否则表示注册失败。

需要注意的是，request_irq函数需要在设备驱动程序中调用，而且需要在设备初始化之前完成中断的注册。

2、devm_request_irq是内核设备模型中用于申请中断的函数，它的功能与request_irq类似，但申请的是内核“managed”的资源。它与request_irq的区别在于，devm_request_irq申请的中断号不需要在出错的地方处理，也不需要在remove()接口里面显式释放。

static inline int devm_request_irq(struct device *dev, unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long irqflags, const char *devname, void *dev_id) //函数原型

struct i2c_client *i2c
ret = devm_request_irq(&i2c->dev, rt5651->irq, rt5651_irq,
			       IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_TRIGGER_FALLING
			       | IRQF_ONESHOT, "rt5651", rt5651);
if (ret == 0) {
	/* Gets re-enabled by rt5651_set_jack() */
	disable_irq(rt5651->irq);
} else {
	dev_warn(&i2c->dev, "Failed to reguest IRQ %d: %d\n",
		 rt5651->irq, ret);
	rt5651->irq = -ENXIO;
}

参数说明：

dev：指向设备对象的指针。
irq：中断号。
handler：中断处理函数。
irqflags：中断标志，用于指定中断触发模式。
devname：中断名称，用于方便调试。
dev_id：设备标识符，通常是设备结构体或设备私有数据的指针。
其中，irqflags参数可以是以下值的按位或：

IRQF_SHARED：允许多个设备共享同一个中断号。
IRQF_TRIGGER_NONE：禁用中断触发。
IRQF_TRIGGER_RISING：上升沿触发。
需要注意的是，在使用devm_request_irq函数时，需要确保已经正确初始化了设备对象和中断处理函数。同时，当不再需要使用中断时，需要使用free_irq函数显式释放中断号。