IIC总线协议基本原理以及GPIO虚拟IIC接口

最新推荐文章于 2024-08-30 16:27:20 发布
最新推荐文章于 2024-08-30 16:27:20 发布
阅读量2.1k 收藏 18
点赞数 1
文章标签： 开发语言 stm32 arm
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_51121577/article/details/127340974
版权

        IIC 一般应用于芯片之间的通信，是半双工串行同步通信总线，它的传输距离短，但其好处是 IIC 支持一主多从的挂载方式，因此主机和多个从机之间的通信线只要两条就够了，

IIC硬件结构：

 IIC 串行总线一般有两根信号线，一根是双向的数据线 SDA，另一根是时钟线 SCL。所有接到 IIC 总线设 备上的串行数据 SDA 都接到总线的 SDA 上，各设备的时钟线 SCL 接到总线的 SCL 上。因为IIC通信过程中，同一时间内，IIC的总线上只能传输一对设备的通信信息，所以同一时间只能有一个从设备和主设备通信。由于此时其它空闲设备可能对总线造成干扰，或者干扰总线，所以为了避免总线信号的混乱，要求各设备连接到总线的输出端时必须是漏极开路（OD）输出或集电极开 路（OC）输出。

        漏极开路即高阻状态，适用于输入/输出，其可独立输入/输出低电平和高阻状态，若需要产生高电平，则需使用外部上拉电阻。总线空闲时，因各设备都是开漏输出，上拉电阻 Rp(1-10k之间，一般可用5.1k) 使 SDA 和 SCL 线都保持高电平。IIC的空闲状态只能有外部上拉， 而此时空闲设备被拉到了高阻态，也就是相当于断路， 整个IIC总线只有开启了的设备才会正常进行通信，而不会干扰到其他设备，设置输出时也可以是推挽输出，只不过此时 IIC 总线上的上拉电阻就起不到作用了，这 种在多从机的情况下可能会产生问题，所以建议设置开漏输出。任一设备输出的低电平都将使相应的总线信号线变低，也就是说：各设备的 SDA 是“与”关系，SCL 也是“与”关系。

        总线的运行（数据传输）由主机控制。所谓主机是指启动数据的传送（发出启动信号）、发出时钟信号 以及传送结束时发出停止信号的设备，通常主机都是微处理器。被主机寻访的设备称为从机。为了进行通 讯，每个接到 IIC 总线的设备都有一个唯一的地址，以便于主机寻访。主机和从机的数据传送，可以由主机 发送数据到从机，也可以由从机发到主机。凡是发送数据到总线的设备称为发送器，从总线上接收数据的 设备被称为接受器。IIC 总线上允许连接多个微处理器以及各种外围设备，如存储器、LED 及 LCD 驱动器、 A/D 及 D/A 转换器等。为了保证数据可靠地传送，任一时刻总线只能由某一台主机控制，各微处理器应该在 总线空闲时发送启动数据，为了妥善解决多台微处理器同时发送启动数据的传送（总线控制权）冲突，以 及决定由哪一台微处理器控制总线的问题，I2C 总线允许连接不同传送速率的设备。多台设备之间时钟信号 的同步过程称为同步化。

IIC 主从机之间通讯步骤如下：

1. 主机发送一个起始信号通知各从机就位

2. 主机发送一个字节的数据（从机地址和读写标志位）从机地址和读写标志位一共占用 8 位，地址占用高 7 位，读写标志位占用最低位，0表示主机向从机发送数据，1表示从机向主机发送数据。

 3. 从机给主机回复响应 （包括ACK和NACK）

4. 如果是写模式，主机发送一字节数据等待从机响应，主机收到响应之后如果还有数据要发就继续发送第二段数据等待响应…直到发送完成； 如果是读模式，此时主机读取从机发来的数据，并给从机响应，如果从机还有数据要发送（接着汇报第二段），主机接着读取然后发送响应给从机…

5. 主机给从机一个停止信号 

写时序：

        主控器在检测到总线为“空闲状态”（即 SDA、SCL 线均为高电平）时，发送一个启 动信号“S”，开始一次通信的开始。主控器接着发送一个命令字节。该字节由 7 位的外围器件地址 和 1 位读写控制位 R/W 组成（此时 R/W=0）。相对应的被控器收到命令字节后向主控器回馈应答信号 ACK（ACK=0）。主控器收到被控器的应答信号后开始发送第一个字节的数据。被控器收到数据 后返回一个应答信号 ACK。主控器收到应答信号后再发送下一个数据字节当主控器发送最后一个数据字节并收到被控器的 ACK 后，通过向被控器发送一个停止信号 P 结束本次通信并释放总线。被控器收到 P信号后也退出与主控器之间的通信 。

读时序：

        主机发送启动信号后，接着发送命令字节（其中 R/W=1），对应的被控器收到地址字节 后，返回一个应答信号并向主控器发送数据，主控器收到数据后向被控器反馈一个应答信号，被控器收到 应答信号后再向主控器发送下一个数据，当主机完成接收数据后，向被控器发送一个“非应答信号（ACK=1）”， 被控器收到 ASK=1 的非应答信号后便停止发送，主机发送非应答信号后，再发送一个停止信号，释放总线 结束通信。主控器所接收数据的数量是由主控器自身决定，当发送“非应答信号NA”时被控器便结束传送 并释放总线（非应答信号的两个作用：前一个数据接收成功，停止从机的再次发送）。

         起始信号和终止信号都是由主机发送的。在起始信号产生之后，总线就处于被占用的状态，在终止信号产生之后，总线就处于空闲状态。

        IIC总线的工作速度分为 3 种版本：S（标准模式），速率为 100kb/s。主要用于简单的检 测与控制场合；F（快速模式），速率为 400kb/s；Hs（高速模式），速率为 3.4Mb/s。

具体时序图：

 ⚫ 起始信号 在时钟线 SCL 高电平期间数据线 SDA 发生下降沿跳变产生起始信号

⚫ 结束信号 在时钟线 SCL 高电平期间数据线 SDA 发生上升沿跳变产生停止信号 

（1）发起IIC开始信号

void startIIC(void)
{
    IIC_SDA_OUT();          //设置SDA引脚为开漏输出

    IIC_SCL_H();            //拉高SCL
    IIC_SDA_H();            //拉高SDA
    Delay_us(IIC_SPEED);    //延时一段时间，延时>4.7us
    IIC_SDA_L();            //拉低SDA，在SCK高电平器件产生下降沿
    Delay_us(IIC_SPEED);    //延时一段时间
    IIC_SCL_L();            //拉低时钟，完成一个时钟周期
}

（2）停止IIC停止信号

void stopIIC(void)
{
    IIC_SDA_OUT();

    IIC_SDA_L();
    IIC_SCL_H();
    Delay_us(IIC_SPEED);
    IIC_SDA_H();            //SCL高电平期间，产生SDA下降沿
    Delay_us(IIC_SPEED);
    IIC_SCL_L();
}

⚫ 应答信号 在时钟线 SCL 为高电平期间数据线 SDA 保持低电平为应答信号

⚫ 非应答信号 在时钟线 SCL 为高电平期间数据线 SDA 保持高电平为非应答信号 

（3）发起响应信号

void sendIICAck(void)
{
    IIC_SDA_OUT();

    IIC_SDA_L();
    IIC_SCL_H();
    Delay_us(IIC_SPEED);
    IIC_SDA_H();
    IIC_SCL_L();        //为下一个数据发送做准备
}

（4）发起非响应信号

void sendIICNAck(void)
{
    IIC_SDA_OUT();

    IIC_SDA_H();
    IIC_SCL_H();
    Delay_us(IIC_SPEED);
    IIC_SCL_L();
}

（5）等待从机应答信号

IIC_ACK waitAck(void)
{
    u8 i = 0;

    IIC_SDA_IN();
		IIC_SDA_H();
    IIC_SCL_H();
    while(GPIO_ReadInputDataBit(IIC_SDA_PORT,IIC_SDA_PIN))
    {//等待SDA变低，表示从机给了应答
        if(++i>50)
        {
            IIC_SCL_L();
            return  NACK;//等待时间过长，应答失败
        }
        Delay_us(1);
    }
		//应答成功，scl变低
    IIC_SCL_L();
    return ACK;
}

⚫ 数据信号 在数据传输期间，时钟线 SCL 为高电平期间，如果数据线 SDA 为高电平则代表二进制 1，同理，时钟线 SCL 为高电平期间，如果数据线 SDA 为低电平则代表二进制 0。传输时序如下图：

         SDA数据线在 SCL的每个时钟周期传输一位数据。传输时，SCL为高电平的时候 SDA 表示的数据有效，且数据必须保持稳定。当 SCL为低电平时，SDA的数据无效，允许数据变化，一般在这个时候SDA进行电平切换，为下一次表示数据做好准备。

（6）发送一个字节数据

void sendIICByte(u8 byte)
{
    u8 i;

    IIC_SDA_OUT();
		IIC_SCL_L();//拉低时钟准备数据传输
    for(i=0;i<8;++i)
    {
        if(byte & 0x80)//从高位开始一位一位发送
        {
            IIC_SDA_H();//拉高数据线，有效
        }else 
        {
            IIC_SDA_L();
        }
        byte <<= 1;

        IIC_SCL_H();//拉高时钟表示发送或者接收数据
        Delay_us(IIC_SPEED);
        IIC_SCL_L();//为下一个数据发送做准备
        Delay_us(IIC_SPEED);
    }
}

（7）接收一个字节的数据

u8 receiveIICByte(void)
{
    s8 i;
    u8 byte = 0;

    IIC_SDA_IN();
    Delay_us(IIC_SPEED);
    for(i=7;i>=0;--i)
    {
				IIC_SCL_L();//接收数据准备
        Delay_us(IIC_SPEED);
			IIC_SCL_H();//主机开始读数据，从机不能改变数据，即不能改变SDA的值
        Delay_us(IIC_SPEED);
        if(GPIO_ReadInputDataBit(IIC_SDA_PORT,IIC_SDA_PIN))
        {
            byte |= 0x01<<i;
        }else 
        {
            byte |= 0x00<<i;
        }

        IIC_SCL_L();
        Delay_us(IIC_SPEED);
    }
		if(ACK){//主机需要给从机应答
			sendIICAck();
		}else sendIICNAck();

    return byte;
}

以上就是通过软件模拟IIC时序的大概流程：

         IIC 开始信号，IIC 停止信号，IIC 等待应答信号，IIC 发送应答信号，IIC 不发送应答信号， IIC 发送一个字节，IIC 读取一个字节。我们需要掌握的就是读懂IIC的时序，然后根据时序图编写相关代码。

下面介绍5个相关的读写程序（可作为参考）：

 I2C_WriteOneByte(uint8_t DevAddr, uint8_t DataAddr, uint8_t Data);//向IIC从设备写入一个字节
 I2C_WriteBurst(uint8_t DevAddr, uint8_t DataAddr, uint8_t* pData, uint32_t Num);//向IIC从设备连续写入Num个字节
I2C_ReadOneByte(uint8_t DevAddr, uint8_t DataAddr, uint8_t* Data);//从IIC从设备读取一个字节
 I2C_ReadBurst(uint8_t DevAddr, uint8_t DataAddr, uint8_t* pData, uint32_t Num);//从IIC从设备连续读取Num个字节
 I2C_WriteBit(uint8_t DevAddr, uint8_t DataAddr, uint8_t Bitx, uint8_t BitSet);//向IIC从设备设置某位数据的值

对于以上5个函数，以下封装好的IIC读写函数，在绝大多数的IIC器件中可以作为参考，当具体到某个器件时，可以根据器件规格书关于IIC部分的说明进行修改具体参数。

1.向设备指定地址写入一个字节的数据

I2C_StatusTypeDef I2C_WriteOneByte(uint8_t DevAddr, uint8_t DataAddr, uint8_t Data)
{
	I2C_Start();													//Master发送起始信号
	I2C_Send_Byte(DevAddr);								//Master发送从设备地址
	if(I2C_Wait_ACK()) return I2C_TIMEOUT;//等待ACK超时错误
	I2C_Send_Byte(DataAddr);							//发送数据地址
	if(I2C_Wait_ACK()) return I2C_TIMEOUT;//等待ACK超时错误
	I2C_Send_Byte(Data);									//发送数据
	if(I2C_Wait_ACK()) return I2C_TIMEOUT;//等待ACK超时错误
	I2C_Stop();														//发送停止信号
	return I2C_SUCCESS;
}

其中，I2C_StatusTypeDef只是一个枚举的名I2C_TIMEOUT字，其包含了I2C_SUCCES，I2C_EEROR。 DevAddr : I2C从设备地址；DataAddr: 需要访问的设备内地址(如寄存器地址，EEPROM地址等)；Data  : 写入的数据

2、向设备指定地址连续写入数据（burst写模式）

I2C_StatusTypeDef I2C_WriteBurst(uint8_t DevAddr, uint8_t DataAddr, uint8_t* pData, uint32_t Num)
{
	uint32_t i = 0;
	
	I2C_Start();													//Master发送起始信号
	I2C_Send_Byte(DevAddr);								//Master发送从设备地址
	if(I2C_Wait_ACK()) return I2C_TIMEOUT;//等待ACK超时错误
	I2C_Send_Byte(DataAddr);							//发送数据地址
	if(I2C_Wait_ACK()) return I2C_TIMEOUT;//等待ACK超时错误
	for(i = 0; i < Num; i++)
	{
		I2C_Send_Byte(*(pData+i));						//发送数据
		if(I2C_Wait_ACK()) return I2C_TIMEOUT;//等待ACK超时错误
	}
	
	I2C_Stop();	//发送停止信号
	return I2C_SUCCESS;
}

其中，*pData  : 写入的数据首地址；Num  : 连续写入的数据个数

3、从指定设备读取一个字节数据

I2C_StatusTypeDef I2C_ReadOneByte(uint8_t DevAddr, uint8_t DataAddr, uint8_t* Data)
{
	I2C_Start();													//Master发送起始信号
	I2C_Send_Byte(DevAddr);								//Master发送从设备地址
	if(I2C_Wait_ACK()) return I2C_TIMEOUT;//等待ACK超时错误
	I2C_Send_Byte(DataAddr);							//发送数据地址
	if(I2C_Wait_ACK()) return I2C_TIMEOUT;//等待ACK超时错误
	
	I2C_Start();													//Master发送起始信号
	I2C_Send_Byte(DevAddr+1);							//Master发送从设备读地址
	if(I2C_Wait_ACK()) return I2C_TIMEOUT;//等待ACK超时错误
	*Data = I2C_Read_Byte(0);							//读数据，NACK
	I2C_Stop();														//发送停止信号
	return I2C_SUCCESS;
}

4、向设备指定地址连续读出数据

I2C_StatusTypeDef I2C_ReadBurst(uint8_t DevAddr, uint8_t DataAddr, uint8_t* pData, uint32_t Num)
{
	uint32_t i = 0;
	
	I2C_Start();													//Master发送起始信号
	I2C_Send_Byte(DevAddr);								//Master发送从设备地址
	if(I2C_Wait_ACK()) return I2C_TIMEOUT;//等待ACK超时错误
	I2C_Send_Byte(DataAddr);							//发送数据地址
	if(I2C_Wait_ACK()) return I2C_TIMEOUT;//等待ACK超时错误
	
	I2C_Start();													//Master发送起始信号
	I2C_Send_Byte(DevAddr+1);							//Master发送从设备读地址
	if(I2C_Wait_ACK()) return I2C_TIMEOUT;//等待ACK超时错误
	
	for(i = 0; i < (Num-1); i++)
	{
		*(pData+i) = I2C_Read_Byte(1);			//读数据，ACK
	}
	*(pData+i) = I2C_Read_Byte(0);				//读数据，NACK
	
	I2C_Stop();														//发送停止信号
	return I2C_SUCCESS;
}

其中，I2C访问的结果: I2C_SUCCESS / I2C_TIMEOUT / I2C_ERROR

5、设置数据的某一位

I2C_StatusTypeDef I2C_WriteBit(uint8_t DevAddr, uint8_t DataAddr, uint8_t Bitx, uint8_t BitSet)
{
	I2C_StatusTypeDef status = I2C_ERROR;
	uint8_t tempdata = 0;
	
	status = I2C_ReadOneByte(DevAddr, DataAddr, &tempdata);	//获取原有数据
	if(status != I2C_SUCCESS) return status;								//I2C错误，则返回
	
	tempdata &= ~(1<<Bitx);																	//将要设定的位清零
	tempdata |= (BitSet<<Bitx);															//设置指定的bit
	status = I2C_WriteOneByte(DevAddr, DataAddr, tempdata);	//写入数据
	
	return status;	//返回状态
}

下面通过温度传感器芯片LM75A为例简单分析：

         由芯片手册地址表1中可以看到，前七位就是器件地址，其中前四位地址是固定的，最后一位是R/W位，一般默认为0。那么此时从设备的器件地址就是取决于A2,A1,A0这三个地址位，（实际上三个地址位就是决定传感器最多可以在IIC总线上挂载8个）这三个地址位又由工程原理图的连接情况来决定，假设A2,A1,A0都连接到Vcc，则A2,A1,A0都为1，此时器件的地址可以这样定义：#define LM75A_ADD 0x9E。

        器件中的寄存器地址表也就是内地址，一般来说，IIC总线功能都是以寄存器的功能来呈现的，因此选好了寄存器地址也就确定了该器件在IIC总线上的功能，例如利用该芯片配置器件工作为关断模式，内地址就可以选择配置寄存器地址，即0x01

I2C_WriteOneByte（LM75A_ADD，0x01，1）；其中1即表示0x01。

若配置器件获取环境温度，内地址就选择为温度寄存器地址，即0x00。

 I2C_ReadBurst（LM75A_ADD，0x00，buf，2）；其中buf为数据地址，2位数据数量。

参考此读写程序，可以尝试利用IIC总线读写EEPROM存储器或者驱动OLED。

木秋木
关注
STM32 IIC 状态机 DMA 控制MPU60x0和burst读取MPU6050 FIFO
10-25
STM32状态机架构 通过 硬件IIC外设 和DMA burst 读取MPU6050的 FIFO， 每10ms Timer触发一次routine work trigger进行数据采集。DMA直接读取MPU6050的FIFO并对三轴加速度和三轴陀螺仪的数据取平均值，高速，高效，剩下的系统资源可以拿来做姿态运算； 稍微加入IIC rescure 便可商业应用，当然如果有硬件IIC rescure更好 附送模拟IO操作IIC控制MPU6050，只需要重新define一下； 附送UART硬件DMA print 附送LM75A的硬件IIC操作，只需要在Timer的中断里面根据你的需要时间间隔触发一下
STM32F1模拟iic的GPIO配置（小总结）
weixin_44575952的博客
03-31 5665
最近学习，发现需要总结一下模拟iic的gpio配置，相信你懂得，但是最好还是需要理解清楚。 1.初始化GPIO void IIC_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE ); //使能GPIOB时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
基于STM32——软件模拟 IIC 通信（b站江协科技视频学习）
最新发布
hjlkklk的博客
08-30 1301
在b站上学习江协科技官方视频——STM32入门教程，对I2C通信协议进行总结。
STM32F10x学习IIC总线通信
哈哈的博客
02-26 1018
IIC协议 IIC总线在传输数据的过程中一共有三种类型信号，分别为：开始信号、结束信号和应答信号。这些信号中，起始信号是必需的，结束信号和应答信号，都可以不要。同时我们还要介绍其空闲状态、数据的有效性、数据传输。 先来看一下IIC总线的时序图： 起始信号与停止信号 起始信号：当时钟线SCL为高期间，数据线SDA由高到低的跳变；启动信号是一种电平跳变时序信号，而不是一个电平信号； 停止信号：当...
IIC通信-----GPIO模拟IIC协议
Vcracker的博客
09-24 1307
发送数据信号：高位先行，一个SCL高电平发送一个位的数据，SCL为低电平时，准备数 据，SCL为高电平时，数据稳定发送。2，IIC通信是一种两线串行的通信方式：SDA（数据线），SCL（时钟线）起始信号：SCL为高电平期间，SDA由高电平跳变到低电平，产生一个有效的下降沿。停止信号：SCL为高电平期间，SDA由低电平跳变到高电平，产生一个有效的上升沿。10，IIC通信是一种稳定的通信方式，在通信过程中的每一步都有应答。
你知道UART、IIC、GPIO、SDIO、CAN、SPI、IIS的区别吗？
北林孤蓬的博客
08-14 1103
总线有三种：内部总线、系统总线和外部总线。内部总线是微机内部各外围芯片与处理器之间的总线，用于芯片一级的互连；而系统总线是微机中各插件板与系统板之间的总线，用于插件板一级的互连；外部总线则是微机和外部设备之间的总线，微机作为一种设备，通过该总线和其他设备进行信息与数据交换，它用于设备一级的互连。
IIC_IIC_
10-03
2. **上拉电阻**：IIC总线通常需要外部上拉电阻，以维持SDA和SCL在空闲状态时的高电平。 3. **冲突避免**：在多设备系统中，要防止多个设备同时尝试控制总线，需要合理设计软件以避免冲突。 4. **电气特性**：模拟...
IIC.zip_stm32iic总线
09-20
在STM32F103上实现IIC总线传输涉及以下几个关键知识点： 1. **IIC硬件接口**：STM32F103通常通过GPIO引脚模拟IIC协议的SCL（时钟线）和SDA（数据线）。通常选择PB6和PB7作为IIC的SCL和SDA引脚，但可以根据实际电路...
软件模拟IIC总线读写24C02程序_软件模拟IIC总线读写24C02程序_
10-04
软件模拟IIC总线是指在微控制器中通过GPIO（General-Purpose Input/Output）引脚模拟IIC协议的时序，而不是依赖硬件IIC模块。这是因为一些微控制器可能没有集成硬件IIC接口，或者为了节省成本和资源，开发者选择软件...
iic.c.rar_2410 iic_IIC_arm linux gpio ii_iic.c
09-20
这意味着源代码应该包含如何初始化IIC总线，如何发送和接收数据的基本步骤，这对于理解和学习IIC通信机制非常有帮助。 标签进一步细化了主题，包括“2410_iic”表示与2410处理器相关的IIC驱动，“iic arm_linux_...
STM32(F103)IIC总线通讯模拟.rar
03-20
STM32(F103)IIC总线通信模拟是一个重要的嵌入式系统主题，它涉及到微控制器STM32F103与外围设备通过IIC（Inter-Integrated Circuit）接口进行数据交换的技术。IIC总线是一种多主机、两线制的串行通信协议，由Philips...
I2C总线的深入理解与GPIO模拟I2C
Vincent_Liang的博客
06-25 5152
学习I2C（Inter-Integrated Circuit）可以从以下步骤开始：1.1.了解I2C的基本原理和工作方式：I2C是一种串行通信协议，用于在集成电路之间传输数据。它使用两根线（数据线和时钟线）进行通信，支持多个设备通过总线连接。学习I2C的基本原理和信号传输过程是理解和应用它的关键。1.2.学习I2C的协议规范：深入研究I2C的协议规范，包括数据传输格式、起始和停止条件、地址分配、数据传输速率等。了解这些规范将帮助你正确地配置和操作I2C设备。
IIC总线NOT burst模式
al86866365的专栏
06-13 3272
1.burst模式 个人理解: 连续读写寄存器，地址自动加一，例如CAT24C256-D 2.not bust模式 个人理解：连续写多个字节，地址不会自动加一        在LINUX中，可调用i2c_smbus_write_byte_data每次写一个寄存器，然后repeat start写下一个数据 或者按上图方式，将数据处理后一次性写
＜MCU进阶＞GPIO模拟IIC
weixin_43504224的博客
01-30 1848
当从设备数据接收完成并且需要产生一个应答信号时，主设备需要主动产生一个时钟信号同时释放SDA，让从设备将SDA拉低则为一个应答信号、：IIC通讯的第一个字节用于确定主机选择的通讯的从机，最后一位代表的写入数据还是读取数据（0:写入；：SDA线上的数据需要在SCL为高电平的时候保持不变，在SCL为低电平的时候发生数据翻转。总线上的主设备与从设备之间以字节(8位)为单位进行双向的数据传输。：在SCL高电平的时候SDA线上有高到低的跳变。：IIC数据读取流程（灰色的数据由从设备产生）的场合下的主从通信。
GD32 GPIO模拟IIC
YY646929594的博客
11-05 2532
GD32 GPIO模拟IIC
使用GPIO 模拟出I2C控制器：
nihaoma95278的博客
12-21 941
2、devm_request_irq是内核设备模型中用于申请中断的函数，它的功能与request_irq类似，但申请的是内核“managed”的资源。它与request_irq的区别在于，devm_request_irq申请的中断号不需要在出错的地方处理，也不需要在remove()接口里面显式释放。6、接收数据：在SCL信号的上升沿读取SDA引脚上的数据，以接收一个字节的数据。需要注意的是，request_irq函数需要在设备驱动程序中调用，而且需要在设备初始化之前完成中断的注册。
i2c_GPIO软件模拟SLAVE
qq_29948137的博客
08-31 1163
1.1 前言在使用I2C通信时，一般会用到软件模拟I2C。目前网络上能搜索到的软件模拟I2C一般都是模拟I2C主机，很少有模拟I2C从机的例程。由于I2C主机在进行数据收发时，有明确的可预见性，也就是主机明确知道什么时候要进行数据的收发操作，而且I2C的同步时钟信号也是由主机产生的，所以实现起来相对来说比较简单。而I2C从机的通信受制于主机，即什么时候需要进行数据的收发都是由主机发起的，数据收发的发起时机具有随机性，所以实现方法不能参照软件模拟I2C主机那样使用单纯的软件查询状态的方法。...
ESP32C3学习&开发之路——GPIO模拟IIC驱动mpu6500
RMDYBW的博客
07-27 1614
在“https://blog.csdn.net/RMDYBW/article/details/131761502?spm=1001.2014.3001.5501”的博文中详细的介绍了IIC协议，并使用ESP32C3模组自带的IIC外设驱动了mpu6500。本博文将介绍不使用ESP32C3的IIC外设，而是通过GPIO来模拟IIC协议，就像以前使用STM32F103x系列MCU时那样将GPIO模拟成IIC的标准协议来驱动IIC器件，并记录我的开发过程。
详细介绍GPIO、I2C、SPI通讯原理以及物理层原理
热门推荐
17岁boy的博客
08-26 6万+
前言 针对GPIO、I2C、SPI的讲解，对这些通讯方式有个大致框架，对日后的开发会有帮助，了解因为所以然。 一. GPIO 1. 什么是GPIO？ GPIO全拼叫General Purpose Input Output（通用输入输出）简称IO口也叫总线扩展器，GPIO口是由引脚，功能寄存器组成，不同的架构中的GPIO封装不同，所使用的引脚数与寄存器数不同，具体可以参考芯片手册里的GPIO篇。 GPIO的作用是用来控制连接在此GPIO口上的外设，我们一般通过观察原理图找到当前板子的GPIO口引出在
ABOV IIC总线通信仿真实现与MCU接口技术
开发者可以通过这些代码示例了解I2C总线协议的工作原理，掌握如何在嵌入式系统中实现I2C通信，以及如何进行故障排查和维护。这对于嵌入式系统设计和开发人员来说是极其重要的技能，因为他们需要了解如何使用硬件接口...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值