如何在Simulink中调用dll文件（附模型及代码）

前言

MATLAB 是一种强大的科学计算软件，可以用于数据分析、建模和仿真等领域。 在某些情况下，我们需要调用外部 dll 文件中的函数来完成特定的任务。 本文将介绍如何在 MATLAB 中调用 dll 文件。

1 准备工作

在开始之前，我们需要确保以下条件已经满足：

• 已经安装了 MATLAB。
• 已经安装了支持 C/C++ 编译的开发环境，例如 Visual Studio 或 Code::Blocks。
• 已经准备好了要调用的 dll 文件。

2 步骤

① 编写 C/C++ 代码

首先，我们需要用 C/C++ 语言编写要调用的函数。 函数的声明必须符合 MATLAB 的调用约定。 以下是一个简单的示例：

#include <stdio.h>

double MyAdd(double a, double b) {
  return a + b;
}

当然也可以用Matlab直接编写生成，示例如下：

function output = MyAdd(x, y)

output = x+y;

end

② 编译 C/C++ 代码

将 C/C++ 代码编译成 dll 文件。 在 Windows 上，可以使用 Visual Studio 或 MinGW 等编译器。 在 Linux 上，可以使用 GCC 等编译器。或者用Matlab的工具箱进行生成，这里不作展开。

③ 建模调用

在随附压缩文件中，有相关示例的dll文件以及Windows系统下的Simulink模型，通过S-Function来进行dll文件的配置，注意系统是64位的。核心就是使用 S-Function Builder ，创建一个指针工作向量来存储库函数的地址。

模型如下：

S-Function如下：

/* Includes_BEGIN */
#include <windows.h>
/* Includes_END */

/* Externs_BEGIN */
/* extern double func(double a); */
/* Externs_END */

void call_MyAdd_DLL_Start_wrapper