Simulink调用外部C代码的几种方法

Simulink调用外部C代码的几种方法

一、源代码

1.1 Typedef.h

#ifndef _TYPEDEF_H
#define _TYPEDEF_H

#define EXLIB_API __declspec(dllexport)

typedef unsigned char uint8_t;
typedef short unsigned int uint16_t;

EXLIB_API extern uint16_t MaxValue;
EXLIB_API extern uint16_t Result;

EXLIB_API extern uint16_t GetMaxValue(uint16_t Input1, uint16_t Input2);
EXLIB_API extern uint16_t SquareOperation(uint16_t Input);

#endif

1.2 Max.c

#include "Typedef.h"

uint16_t GetMaxValue(uint16_t Input1, uint16_t Input2)
{
    if(Input1 > Input2)
    {
        return Input1;
    }
    else
    {
        return Input2;
    }
}

1.3 Square.c

#include "Typedef.h"

uint16_t MaxValue = 4500;
uint16_t Result;

uint16_t SquareOperation(uint16_t Input)
{
    uint16_t Result = Input * Input;
    
    if(Result > MaxValue)
    {
        Result = MaxValue;
    }
    
    return Result;
}

二、Matlab function调用

2.1 模型

2.2 配置

2.3 代码

function y = Mfcn(u1,u2)
%#codegen
y = 0;

coder.updateBuildInfo('addIncludePaths','[pwd]');
coder.cinclude('Typedef.h');
y = coder.ceval('GetMaxValue',u1,u2);

y = coder.ceval('SquareOperation',y);

三、dll调用

3.1 生成dll文件

以下指令可以生成对应的dll文件

mex(‘LDEXT=.dll’,‘LINKEXPORT=’,‘LINKEXPORTVER=’,‘LINKLIBS=’,‘Square.c’);
mex(‘LDEXT=.dll’,‘LINKEXPORT=’,‘LINKEXPORTVER=’,‘LINKLIBS=’,‘Max.c’);

3.2 模型

3.3 配置

需要在Model Properties中加载dll文件，否则仿真会报错

3.4 代码

注意：如果没有coder.extrinsic(‘calllib’);这句会报错，一定要加这一句，解释如下图。

function y = dllfcn(u1,u2)

coder.extrinsic('calllib');
y = 0;

% //loadlibrary('Max','Typedef.h');
% //loadlibrary('Square','Typedef.h');

y = calllib('Max', 'GetMaxValue', u1, u2);
y = calllib('Square', 'SquareOperation', y);
end

dll调用可以用S-function的方式，但是有点复杂，暂时还没有搞明白

四、C caller调用

4.1 配置

4.2 模型

五、Sfunction Builder调用

5.1 模型

5.2 配置

采用定步长仿真，离散状态个数为1，这里可以通过这个确定，将x‘看作一个状态量，x’=0。Discrete states IC即状态的初始值，设为0。
x1’ = 0;

x = max(input1,input2);
y = x *x;

也可以将两个输入看作状态量，x1’ 和 x2’ ，如果离散状态量为2，Discrete states IC要设置为[0,0]
x1 = u1; x1’ = 0;
x2 = u2; x2’ = 0;
y = max(x1,x2) * max(x1,x2);

同理离散状态量也可以设置为3及以上，相当于都为0，不过Discrete states IC要对应赋值。
如果离散状态量设为0，会报错

六、Stateflow调用

6.1 模型

6.2 配置