前言
MATLAB的MAAB(MathWorks Automotive Advisory Board)建模规范是一套由MathWorks主导的建模指南,旨在提高基于Simulink和Stateflow进行建模的代码质量、可读性、可维护性和可重用性。这些规范最初是由汽车行业的主要厂商共同制定的,但其适用范围已经扩展到其他行业。
本专栏将基于Version 5.0版本进行主要内容的翻译和对其中内容做一些补充解释,如有不全和不恰的地方,也请多批评指正,欢迎一起交流!
1 主要内容
MAB的5.0版本,各章节的主要内容如下:
第1章 - 这些指南的目的以及指南模板的概述。
第2章至第5章 - 指南规则
第6章 - 术语表
第7章 - 评估和实施指南的项目流程
第8章 - 高级用户所需的模型架构和操作。
第9章 - 有关Simulink/Stateflow功能的额外解释和建模信息,包括建模模式。
主要涉及到关键点有:
1. 模型组织和结构
- 分层建模:使用层次结构对模型进行组织,以便于理解和管理。建议使用子系统(Subsystem)和参考模型(Model Reference)来分离不同的功能模块。
- 命名规范:建议使用有意义且一致的命名规则,包括模型文件、子系统、信号和参数的命名,以提高可读性。
2. 信号和总线
- 信号命名:信号名称应描述信号的意义和单位,避免使用默认名称(如"Out1"或"In1")。
- 信号路由:应避免信号线交叉,保持模型清晰。建议使用Goto和From标签来简化信号连接。
- 总线使用:总线(Bus)可以有效地管理多个信号,但应确保总线信号的定义和使用的一致性。
3. 参数和数据管理
- 使用参数:尽量使用参数而非硬编码数值,以提高模型的灵活性和可维护性。可以通过MATLAB变量、Simulink参数对象(Simulink.Parameter)等来实现。
- 数据类型:应明确指定信号和参数的数据类型,避免使用默认的双精度浮点类型,除非确有必要。
4. 状态机设计
- Stateflow命名规范:状态、事件和数据的命名应遵循一致的规则,避免使用默认名称。
- 状态层次结构:使用层次结构组织状态,确保状态图清晰易读。复杂的状态逻辑应拆分成多个子图。
- 动作语言:建议使用MATLAB作为Stateflow的动作语言,以便与MATLAB代码无缝集成。
5. 建模风格和可读性
- 注释和文档:充分使用注释来解释模型中的关键部分和复杂逻辑,以提高模型的可读性和可维护性。
- 图形布局:保持模型的图形布局整洁,避免不必要的线条交叉和重叠。
6. 仿真和验证
- 模型验证:在模型开发的各个阶段进行充分的验证,包括单元测试、集成测试和系统测试。可以使用Simulink Test等工具进行自动化测试。
- 仿真设置:合理设置仿真参数,确保仿真结果的准确性和稳定性。例如,选择合适的仿真步长和求解器。
7. 代码生成
- 代码生成选项:为模型设计代码生成参数,以优化生成代码的性能和可读性。使用Embedded Coder等工具进行嵌入式代码生成时,确保配置正确的代码生成选项。
- 代码可读性:生成的代码应尽量保持可读性和可维护性,必要时可以使用自定义代码模板。
MAAB建模规范通过提供这些详细的指导,帮助开发人员创建高质量的Simulink和Stateflow模型,进而提高整个开发过程的效率和可靠性。更多详细信息和最新的规范,可以参考MathWorks官方网站上的相关文档和指南。
2 目录导览
版本说明:
Control Algorithm Modeling Guidelines Using MATLAB®, Simulink®, and Stateflow®
Version 5.0
MathWorks Advisory Board (MAB)
Chapter1 Introduction:MAB规范(1):Introduction 介绍
Chapter2-5 Guideline rules:
Chapter6 Glossary:
Chapter7 Determining Guideline Operation Rules:
Chapter8 Model Architecture Explanation:
Chapter9 Appendices: