- 博客(18)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 华为 matebook14 2020版 锐龙R7 ubuntu18.04系统 找不到wifi的解决方案
捣鼓了好久，网上各种方案都不行。。但是windows下wifi是好用的。那么就有可能是ubuntu对无线网卡不支持的问题。于是查了一下，找到了这篇文章。linux（ubuntu18.04）系统上安装RTL8822CE网卡驱动虽然根据这个捣鼓完，重启之后还是不行。但其最后一段话才是解决问题的关键。昨天bios升级，导致wifi又无法连接，下载驱动，按照上面的步骤又来了一遍，重启之后发现还是无法连接网络，这时才想起来需要把bios utility-Advanced Mode下的Security下面的se
2020-09-26 08:24:56
2949
2
原创 查询 IEEE 期刊往年影响因子以及趋势
期刊影响因子 SCI分区查询IEEE 期刊往年影响因子（正统）查询：Journal Citation Reports (JCR)还有一个不错的影响因子查询的网站： SCI JOURNALResearch Gate 有自己的评判机制，直接搜索文章，点击期刊就可超链接到相关的影响因子界面。...
2020-09-12 21:53:16
7304
原创 python把文件夹中所有的图片按顺序转换成视频
最近需要把文件夹中多个图片转换成视频，试了一些软件发现都不好使。刚好最近又接触了 python+opencv的相关知识，索性自己参考网上代码，自己写了一个。发现才十几行。。果然人生苦短，我用python.前面都是自定义的各种内容，最后两个循环处理就OK了。读文件夹中所有图片，然后写入视频中即可。。import cv2import os# 读取文件夹的路径，这里处理多个文件夹IMG_DIR_1 = '/home/xilinx/jupyter_notebooks/skynet_final/datas
2020-07-15 10:33:36
2233
原创 最小二乘非线性优化整理 （METHODS FOR NON-LINEAR LEAST SQUARES PROBLEMS）
最小二乘非线性优化整理泰勒展开最小二乘问题与非线性优化下降法 （Descent methods）最速下降法 （The Steepest Descent method）牛顿法（Newton’s Method）非线性最小二乘问题（NON-LINEAR LEAST SQUARES PROBLEMS）问题定义高斯牛顿法（The Gauss–Newton Method）The Levenberg–Marquardt Method泰勒展开在整理非线性最小二乘问题之前，先整理一个预备知识，泰勒展开。这里直接放上一个
2020-07-03 13:09:02
2027
原创 三维旋转矩阵 左乘和右乘分析
突然发现自己被旋转矩阵的左乘右乘给搞糊涂了，查了不少博客还是有点晕，这里自己总结一下：本文所讨论均是基于右手坐标系，旋转也是以正方向旋转，如图所示：左乘： 坐标系不动，点动，则左乘。【若绕静坐标系（世界坐标系）旋转，则左乘，也是变换矩阵乘坐标矩阵；】右乘： 点不动，坐标系动，则右乘。【若是绕动坐标系旋转（自身建立一个坐标系），则右乘，也就是坐标矩阵乘变换矩阵】由于三维旋转可以分解成分别绕...
2019-10-02 11:31:35
22088
9
原创 Migrate project using 3rd libraries to SDX by Cross Compiling---cross compile PCL library
My platform is Ubuntu16.04+cmake3.5+xilinx sdsoc2017.4 (note:sdsoc need at least ubuntu16.03) 3rd libraries:PCL1.8.1,Boost1.67,Flann1.8.4,eigen. All are source code from official website.[Embedded sy...
2018-08-31 15:51:00
642
6
原创 MyEclipse An error has occurred. See error log for more details.报错的解决办法
MyEclipse An error has occurred. See error log for more details.报错的解决办法error software: XIlinx sdx software. My solution: delete the debug files and restart the software.
2018-08-30 15:27:37
1309
原创 LOAM study notes
LOAM study notespaper readingThis paper is writed by PHD Ji zhang and Prof Sanjiv Singh.Paper propose a new way to solve 3D lidar SLAM problem with low-drift and real time.In my view,this pape...
2018-07-22 17:35:02
509
原创 Latex 图注设置（图1：改为图1-1）
参考资料： http://mirrors.rit.edu/CTAN/info/epslatex/english/epslatex.pdf 1：在LaTeX的图表序号中加入章节序号： 在插入图表之前（比如导言区）加入以下两行代码：\renewcommand {\thetable} {\thechapter{}.\arabic{table}} \renewcommand {\thefigu...
2018-05-14 11:48:16
31751
6
原创 MATLAB 代码小结
MATLAB 代码小结最近用MATLAB写了不少代码，在此小结一下：1：宏定义真的方便，特别是将参数全部放在一块儿，可以很方便的修改参数来看预期结果。2：已知一粒子，在其周围九宫格内撒粒子代码pix_exp = 5;angle_exp = 5; for count_x = -(pix_exp-1)/2 : 1 : (pix_exp-1)/2 for count_y...
2018-04-25 10:31:08
6421
原创 Keil工程下各个后缀名文件的作用
比如有如下工程文件夹： 1. test1 无后缀文件，这个是最终生成的文件，只要有这个文件KEIL就可以软件仿真，不能打开 2. test1.hex 这个文件可以直接下载到单片机里，他就是从无后缀文件test1里提取的，去掉了调试信息，可以打开 3. test1.DSN，这个是另外一个软件PROTUES软件的工程文件，里面是电路图，用来和KEIL联合仿真 4. test1.LST 列表文
2017-11-03 17:53:32
20664
2
原创 实习随记1
记录最近遇到的几个错误：软件安装目录，特别是编程软件，目录中一定不要有空格和中文。默认浏览器最好设为谷歌，好多事情其他软件还真干不了。搞清楚#include “”与#include<>的区别，区别如下： include< >：编译程序会先到标准函数库中找文件include”“：编译程序会先从当前目录中找文件故keil5.15报的此错误error: #167: argument of t
2017-10-13 10:55:22
567
原创 Xilinx火龙果学习笔记(4)---从SD卡启动
Xilinx火龙果学习笔记(4)—从SD卡启动短学期学的最后一个东西就是从SD卡启动了。之前的操作都只写到了运行内存ram中，一旦掉电就没了。下面介绍一种将代码烧录到SD卡中（rom）中，这样就可以脱机运行了。具体步骤如下：
2017-09-30 23:06:56
2809
原创 Xilinx火龙果学习笔记(3)---GPIO的使用
Xilinx火龙果学习笔记(3)—GPIO的使用由于我选择的项目是需要使用外设的，所以这里只介绍AXI-GPIO的使用。
2017-09-30 22:27:28
1436
原创 Xilinx火龙果学习笔记(2)---vivado工程搭建
Xilinx火龙果学习笔记(2)—vivado工程搭建在这里，我们主要使用Vivado+SDK来开发火龙果，也有用matlab开发的，甚至比vivado便利，毕竟不用管电路搭建，直接写代码就行。看个人吧，我主要想尝试一下FPGA+ARM这种开发模式，所以毅然决然的选择了Vivado+SDK.
2017-09-30 20:34:21
2502
原创 Xilinx火龙果学习笔记(1)---初识火龙果
Xilinx火龙果学习笔记(1)—初识火龙果短学期很快结束，学习了一些Xilinx的火龙果的操作，并应用做了一个家居报警系统，也算是大概熟悉了这个玩意吧，对这种双核模式还是比较感兴趣的。在这里做一些记录，以备后用。
2017-09-30 17:06:18
2778
原创 Latex插入代码中文无法显示问题
理论上使用逃逸字符可以解决 lstlisting 环境的中文问题。可是在测试中发现并不行。网上那些可以实现代码中插入中文的都不可用。只有下面这个代码是可用的。通过对比发现是basicstyle=\tiny这儿除了问题。如果改为basicstyle=\ttfamily\tiny就无法显示中文。而且逃逸符号好像没什么用。\begin{lstlisting}[language={[ANSI]
2017-06-08 01:23:03
9860
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人