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学习笔记
狼逍豪
这个作者很懒,什么都没留下…
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查询 IEEE 期刊往年影响因子以及趋势
期刊影响因子 SCI分区查询IEEE 期刊往年影响因子(正统)查询:Journal Citation Reports (JCR)还有一个不错的影响因子查询的网站: SCI JOURNALResearch Gate 有自己的评判机制,直接搜索文章,点击期刊就可超链接到相关的影响因子界面。...原创 2020-09-12 21:53:16 · 6506 阅读 · 0 评论 -
最小二乘非线性优化整理 (METHODS FOR NON-LINEAR LEAST SQUARES PROBLEMS)
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LOAM study notes
LOAM study notespaper readingThis paper is writed by PHD Ji zhang and Prof Sanjiv Singh.Paper propose a new way to solve 3D lidar SLAM problem with low-drift and real time.In my view,this pape...原创 2018-07-22 17:35:02 · 492 阅读 · 0 评论 -
Migrate project using 3rd libraries to SDX by Cross Compiling---cross compile PCL library
My platform is Ubuntu16.04+cmake3.5+xilinx sdsoc2017.4 (note:sdsoc need at least ubuntu16.03) 3rd libraries:PCL1.8.1,Boost1.67,Flann1.8.4,eigen. All are source code from official website.[Embedded sy...原创 2018-08-31 15:51:00 · 621 阅读 · 6 评论 -
三维旋转矩阵 左乘和右乘分析
突然发现自己被旋转矩阵的左乘右乘给搞糊涂了,查了不少博客还是有点晕,这里自己总结一下:本文所讨论均是基于右手坐标系,旋转也是以正方向旋转,如图所示:左乘: 坐标系不动,点动,则左乘。【若绕静坐标系(世界坐标系)旋转,则左乘,也是变换矩阵乘坐标矩阵;】右乘: 点不动,坐标系动,则右乘。【若是绕动坐标系旋转(自身建立一个坐标系),则右乘,也就是坐标矩阵乘变换矩阵】由于三维旋转可以分解成分别绕...原创 2019-10-02 11:31:35 · 21656 阅读 · 9 评论