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原创 三维旋转矩阵的推导
我们知道绕坐标轴旋转的变换矩阵为:(1)绕Z轴旋转 x' = xcost - ysint y' = xsint + ycost z' = z (2)绕X轴旋转 y' = ycost - zsint
2012-04-20 16:12:00 45038 2
58005045矩阵所有运算
在vs2010中实现了一个矩阵类主要功能有矩阵间的基本运算,矩阵下标访问,矩阵的LU分解,QR分解,特征值,矩阵的秩,矩阵的范数,以及基于矩阵元素的基本函数运算。
2015-03-05
space staright line and equation
教学目的 1. 掌握直线的一般方程,对称式方程及参数方程;
2. 了解直线与直线,直线与平面夹角的计算法及平面束方程,会应用它解决具体问题.
教学重点 直线方程的建立及直线与直线、直线与平面夹角的计算.
教学难点 平面束方程及应用
2012-03-08
空空如也
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