串口通信_MSP430串口通信（入门级）

MSP430F5529实现双板间串口通信

年轻人，不要一上来就急着敲代码，串口通信用到的的13个寄存器，快来看看你都会了吗？

    哈哈哈~~，可千万不要被这些牛鬼蛇神吓住啊，这次我们讲的是入门级的，不会设置这么多寄存器的(但也不少呦)。

    准备好了吗？下面我们开讲了！

1.数据格式

(1)ST:起始位(低电平启动串口)

因为串口待机时处于长期高电平状态，当检测到有低电平时，就会启动准备接收数据。

(2)D0~D7:数据位(可以7位，也可以8位)

1对应高定平，0对应低电平(这应该都清楚吧)

(3)AD:地址位：(双板通信用不到)

当多机通信时(例如一个设备发送，多个设备接收)

需要添加地址位，这样每个设备只需要接收自己对应地址的数据就行，避免了错误通信。

(4)PA:奇偶校验位

信号传输过程中可能(几率很小)会出错，发送前统计数据位1的个数是奇数还是偶数，接收是再次确认奇偶。

(5)SP：停止位(可以1位，也可以2位)

读到SP的高电平就意味着整段的数据接收完成了

看完了串口通信的数据格式，是不是觉得很简单呢？本来也不难嘛~ ~

2.工作结构

这张图是我自己画的，为了助于理解做了相应简化

    1) 首先，我们都知道单片机内部读写数据都是并行操作，将并行的数据变为串行，自然就会想到用移位寄存器啦。

    2) 如果大家还记得数电里移位寄存器的波特图的话，肯定还记得CLK是个啥吧。什么是波特率？波特率就是字节传输的速率(单位时间内字节传输个数)，接收端和发送端必须保证相同的波特率才能保证正确的通信。

    3) 那么缓冲寄存器又是个啥子呢？我们都知道数据的串行传输要比并行传输慢很多，如果移位寄存器还没有将旧数据移位完就添加新数据，势必会造成干扰，所以我们需要一个缓冲寄存器来暂时存储，等旧数据移位完成自动导入新数据。

    至于怎样向缓冲寄存器内读写数据，直接赋值不就ok了啦。

※3.操作流程(入门级)

流程概述：

    1)串口初始化

                    <1>TX/RX引脚功能复用

                    <2>串口控制寄存器配置

                    <3>设置波特率

                    <4>串口使能清除

                    <5>开启串口中断

   2)中断服务程序

具体操作：

串口初始化

 1.TX/RX引脚功能复用：

P4SEL |=BIT4+BIT5;//引脚功能复用

    msp430f5529有两个串口，UART0(P3^3、P3^4)和UART1(P4^4、P4^5)，我们下面都以UART1为例进行介绍。

2.UART控制寄存器的介绍：

<1>UCPEN：奇偶使能 

0/1 奇偶禁止/奇偶使能(奇偶位的产生和接受)；

<2>UCPAR奇偶选择

 0/1 奇校验 / 偶校验；

<3>UCMSB 控制接收和发送移位寄存器的方向 

0/1 LSB先 / MSB先；

<4>UC7BIT 数据位长度 

0/1 8位数据 / 7位数据；

<5>UCSPB 停止位个数

0/1 一个停止位 / 两个停止位；

<6>UCMODEx  USCI模式 

00/01/02/03  USART / 空闲线多机 / 地址位多机 / UART自动波特率检测模式；

<7>UCSYNC  

0/1 异步模式 / 同步模式；

<1>UCSSELx 选择BRCLK时钟源

 00/01/10/11： UCLK / ACLK / SMCLK / MCLK;

<2>UCRXEIE 接收错误字符中断使能 

0/1 ：错误字符丢弃 / 错误字符接收，

<3>UCBRKIE 接收暂停字符中断允许 

0/1 接收暂停字符不置位UCA0RXIFG / 接收暂停字符置位UCA0RXIG;

<4>UCDORM 睡眠态

 0/1 非睡眠态所有接收字符将置位UCA0RXIFG / 睡眠态，只有先于空闲态的带地址字符将置位UCA0RXIFG;

<5>UCTXADDR 发送地址标记地址

 0/1 下一帧是数据 / 下一帧是地址；

<6>UCTXBRK 发送暂停

(对将要写到发送缓存的数据带暂停)

 0/1 ：发送下一帧不是暂停 / 是暂停；

<7>UCSWRST 软件复位使能

 0/1 禁止(USCI复位释放)/ 使能(复位状态保持)；

        上面的控制位你随意配置，当然我们如果对数据的格式不是特别苛刻的话，只需要对几个必须的控制位进行配置，其他选择默认即可。默认就是控制位的值为零。

(例：UCPEN：奇偶使能，我没有设置默认，即默认UCA1CTL &= ~UCPEN,意味着奇偶使能的禁止)

        UCA1CTL1 |= UCSWRST ;//必须要有欧

3.波特率的配置：

    拿9600来举一个栗子吧

1)首先需要选择合适的时钟源

(我建议9600以下选择ACLK,以上选SMCLK)

        我的ACLK(辅助时钟信号)选的是外部低频晶体振荡器 f = 32.768kHZ

UCA1CTL1 |= UCSSEL_1;//ACLK

(这是前面控制寄存器的内容)

2)波特率需要配置三个寄存器，分别是

UCA1BR0: USCI_A1波特率寄存器0 (存整数的低八位)

UCA1BR1: USCI_A1波特率寄存器1(存整数的高八位)

UCA1MCTL: USCI_A1调制控制寄存器(存小数部分)

UCOS16: UCAxMCTL的一个控制位(0/1:低频/高频模式)

<1>低频模式

int【32.768k / 9600】=int【3.41】=3

UCOS16 默认为0，选择低频模式

UCA1BR0 = 0x03;//低八位

UCA1BR1 = 0x00;//高八位

round【(3.41—3)x 8】=round【3.28】= 3

(round是指取离它最近的整数)

UCA1MCTL |= UCBRS_3;

<2>高频模式

因为32.768k/9600 < 16 所以不能选择高频模式，为了更好地理解，我们假设我们的晶体振荡频率f = 1MHz

int【(1M/ 9600)/16】=int【6.51】=6

UCA1BR0 = 0x06;//低八位

UCA1BR1 = 0x00;//高八位

round【(6.51—6)x 16】=round【8.16】= 8

UCA1MCTL |= UCBRS_0+UCBRF_8+UCOS16;

4.串口使能清除

 UCA1CTL1 &= ~UCSWRST ;//必须要有欧

到此为止，串口初始化配置完成

5.开启中断

(1)串口中断(三选一欧)

UCA1IE |= UCTXIE;//开启发送中断

UCA1IE |= UCRXIE;//开启接收中断

UCA1IE |= UCRXIE + UCTXIE;//接收和发送中断都开启。

(2)全局中断

_EINT();//打开全局中断

中断处理

    USCI通信接收中断和发送中断用的是同一个中断服务程序，所以我们需要在中断服务程序内部对中断类型进行判断，判断的方案有两种：标志位查询判断和中断向量值判断。

(1)标志位查询判断：

发送中断：

    如果发送缓冲寄存器UCAxTXBUF 已经准备好接收另一个字符，则UCTXIFG。如果 UCTXIE 和 GIE 也置位的话，将产生中断请求。

    如果将字符写入UCAxTXBUF，UCTXIFG 将自动复位。 PUC 之后或 UCSWRST = 1 时，UCTXIFG 置位。PUC 之后或 UCSWRST = 1 时，UCTXIE 复位。 

接收中断：(跟发送中断类似)

 接收到的数据载入到 UCA1RXBUF 时，UCRXIFG 中断标志置位。如果UCTXIE 和 GIE 也置位的话，将产生中断请求。

    UCRXIFG 和 UCRXIE 可以通过系统复位 PUC 信号或 UCSWRST = 1 复位。 当读取 UCA1RXBUF 时，UCRXIFG 自动复位。

代码如下：

 if (!(UCA1IFG&UCTXIFG))     // 判断是否是发送中断  

    {

        UCA1TXBUF = data;

    }；

else if(!(UCA1IFG&UCRXIFG)) //判断是否是接收中断

    {

        data = UCA1RXBUF;

    };

else 

    break；

(2)中断向量值的判断

switch(__even_in_range(UCA1IV,4))

{

  case 0:break;                            

  case 2:    

    {                              

        while (!(UCA1IFG&UCTXIFG));           

         UCA1TXBUF = data;

     }

  case 4：             

    {

         while (!(UCA1IFG&UCRXIFG));  

        data= UCA1RXBUF;

    }          

  default: break;

}

ps：__even_in_range(UCA1IV,4)在[0,4]区间内对UCA1IV进行遍历，提高了switch的效率

最后附上代码(只贴一个板子的了，注释在教程里有)

#include  

void uart1_init();//串口初始化

int main(void)

{

    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;// 关狗

uart1_init();

__bis_SR_register(LPM3_bits + GIE);       // 低功耗lpm3+全局中断

__no_operation();

}

void uart1_init()

{

P4SEL |=BIT4+BIT5;

 UCA1CTL1 |= UCSWRST;                     

UCA1CTL1 |= UCSSEL_1;                     // CLK = ACLK

UCA1BR0 = 0x03;                         

UCA1BR1 = 0x00;                           

 UCA1MCTL = UCBRS_3+UCBRF_0;              

UCA1CTL1 &= ~UCSWRST;                    

UCA1IE |= UCRXIE;       

return；                  

}

#pragma vector=USCI_A1_VECTOR

__interrupt void USCI_A1_ISR(void)

{

 switch(__even_in_range(UCA1IV,4))

{

  case 0:break;                            

  case 2:    

    {                              

        while (!(UCA1IFG&UCTXIFG));           

         UCA1TXBUF = data;

     }

  case 4：             

    {

         while (!(UCA1IFG&UCRXIFG));  

        data= UCA1RXBUF;

    }          

  default: break;

}

return;

}

最后以我最喜欢的一句话结尾吧：

岁月悠悠，衰微只浸肌肤；热忱抛却，颓废必至灵魂。

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