用IAR调试芯唐Cortex-M0系列芯片指南

支持调试芯唐Cortex-M0芯片的工具很多，例如在Keil环境下，可搭配Ulink2或芯唐的Nu-Link调试器进行调试；

而在IAR EWARM集成环境下，则可以搭配万利的Mlink，或搭配芯唐的Nu-Link调试器进行调试。

本文将基于IAR EWARM + Nu-Link的组合，介绍用IAR调试Cortex-M0芯片的办法。

 

一、功能介绍：

在调试之前，首先让我们先了解一下Nu-Link的功能。

Nu-Link是即插即用的调试器，USB接口，无需外接电源，即可进行调试，

并全面兼容WinXP, Vista, Win7。

IAR EWARM + Nu-Link调试器组合，除支持基本的程序烧入、调试、断点、寄存器和内存访问等功能之外，

还有其他一些有趣的功能:

1. 支持无限数量Flash断点

   Cortex-M0的硬件断点数量较少，导致运行在flash中的程序，最多只支持4个断点。

   很多情况下，仅4个断点是不够的。Nu-Link支持的Flash断点功能，采用快速修改Flash内容的方式，

   完全突破了4个断点的限制，让用户可以使用任意多的断点数。同时，对Flash断点采用Cache机制

   和LRU算法控制断点换出，最大程度的减少了更改Flash断点的次数。让用户在使用Flash断点时，

   几乎感觉不到调试速度变慢。

2. Semihosting输出功能

   在调试时，用户希望打出一些调试信息。然而，很多情况下嵌入式系统甚至连串口都没连接，

   更别说打印信息了。利用Semihosting可以解决这个问题，经semihosting方式的输出函数，

   在调试器调试时，可以将printf打出的信息显示在IAR的Terminal窗口；在离开调试器运行时，

   则可以打印到实际的物理设备。

   （如果您用Keil，在芯唐Cortex-M0上使用semihosting，可以参考此文：http://my.chinaunix.net/space-23480430-do-blog-id-1016.html）

 

二、调试指南

步入正题，笔者进行调试时，软硬件环境如下：

软件：

  1. Windows Vista操作系统

  2. IAR EWARM KS 5.5评估版（可以在IAR网站上下载）

  3. Nu-Link for IAR驱动：Nu-Link_IAR_Driver 1.02.exe

硬件：

  1. Nu-Link 调试器

  2. NUC140开发板

 

上述2,3的软件安装时，都按照默认路径安装。

安装完成后，在Nu-Link的安装目录下有一个例子工程目录：

C:\Program Files\Nuvoton Tools\Nu-Link_IAR\Samples

我们拿其中的PWM工程做演示。

由于Vista下面该目录不能随意写，先将该工程复制到另外可写的目录，

于是我们复制到 W:\Nuvoton\PWM 下使用。

 

第一步，双击打开工程 W:\Nuvoton\PWM\PWM.eww

这时候IAR程序将启动，显示找不到调试器驱动

 

先不用管它，点击一系列“确定”后，工程最终被装载进IAR.

紧接着，我们开始检查工程的配置，点击菜单的Project => Options，或者用快捷键(Alt F7),

 

将进入工程的配置对话框：

 

这个配置对话框里，有一项需要修改：

点左侧的Third-Party Driver, 右侧的IAR debugger driver, 需要重新设定，

改成Nu-Link实际的安装路径 

   C:\Program Files\Nuvoton Tools\Nu-Link_IAR\Nu-Link_IAR.dll

 

另有有几项需要特别留意，检查是否设定正确。

1. 点左侧的Debugger, 在右侧出现的Setup标签页里，下面的Driver要选"Third-Party Driver"

3. 点左侧的General Options, 在右侧出现的Target标签页里，下面的Device选 Nuvoton NUC140xE

4. 点左侧的Linker，右侧的出现的Config标签页里，勾上Override default, 选择flash烧写程序的路径，

   这个例子里我们使用 $PROJ_DIR$\config\NUC140_Flash.icf

最后点击"OK", 保存项目配置。

 

X-Hawk觉得IAR配置更新做的不太好呢，保险起见，保存完配置，

最好将IAR完全关掉，重新打开一下当前这个工程。

 

第二步，重新编译项目，在Project菜单上点Rebuild All即可，很简单。

 

第三步，确保硬件已经连接好：

Nu-Link调试器一头连在开发板上，USB一头连在电脑上。开发板上电。

 

第四部，开始调试。在Project菜单上点Download and Debug.

不出意料，程序将运行到main停下来，等待用户调试。

至此，您就可以尝试单步运行、访问memory、寄存器等这些调试动作了。下图是进入调试模式的窗口：

 

三、semihosting输出

接下来，我们将程序稍微修改一下，演示下如何将调试信息打印到IAR集成环境的窗口里。

我们将main程序改成简单的输出：

int main(void)

{

  int i = 0;

  while(1)

    printf("Hello world, %d\n", i++);

}

然后重新编译(在Project菜单上点击Make 或 Rebuild All),

编译完在Project菜单上点击Download and debug运行.

开始运行进入main后，先点击菜单View 下的 Terminal I/O项,

这时候会出现一个Terminal I/O的窗口。

然后按下F5继续运行程序，您会发现printf打印的字符串，统统显示在这个Terminal I/O窗口了。

是不是很简单：）

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