STM32时钟系统与定时器配置详解：从入门到实践

阿牛的药铺

于 2025-05-06 17:37:40 发布

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分类专栏： STM32裸机开发文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

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STM32时钟系统与定时器配置详解：从入门到实践

一、STM32时钟系统基础

STM32的时钟系统是整个微控制器工作的核心，它如同人体的心脏，为CPU和外设提供"脉搏"。作为初学者，理解时钟系统是掌握STM32编程的关键第一步。

STM32的时钟源主要分为以下几类：

HSI（高速内部时钟）：RC振荡器产生，频率通常为8MHz（F1系列）或16MHz（F4系列），精度较低但无需外部元件。
HSE（高速外部时钟）：通过外部晶振提供，频率范围4-26MHz，稳定性高，是大多数应用的理想选择。
LSI（低速内部时钟）：约40kHz的RC振荡器，主要用于独立看门狗和RTC。
LSE（低速外部时钟）：32.768kHz晶振，专为RTC设计。
PLL（锁相环）：可以将HSI或HSE倍频到更高频率，如STM32F103的72MHz系统时钟就是通过PLL实现的。

时钟树是理解STM32时钟系统的关键。简单来说，时钟源经过分频、倍频和选择开关后，分配给SYSCLK（系统时钟），再通过AHB、APB1和APB2总线分发给各个外设。APB1总线最大频率为36MHz，APB2为72MHz（F1系列）。

二、定时器基本原理

STM32的定时器是功能强大的外设，可用于定时、PWM生成、输入捕获等。通用定时器包含以下核心组件：

计数器寄存器(TIMx_CNT)：实时记录当前计数值
预分频器寄存器(TIMx_PSC)：对时钟源分频
自动重装载寄存器(TIMx_ARR)：决定计数上限

定时器工作时，时钟信号经过预分频器分频后驱动计数器，当计数器值达到ARR设定值时，会产生更新事件（中断或DMA请求）。

三、预分频器(PSC)与自动重装载值(ARR)的配置

1. 预分频器(PSC)的作用与设置

预分频器用于降低定时器的输入时钟频率。其工作原理是：定时器时钟源每 tick 一次，预分频计数器值+1，直到达到PSC设定值后归零，同时CNT计数器+1。

计算公式：

定时器时钟频率 = 输入时钟频率 / (PSC + 1)

例如，72MHz时钟源，PSC设为71(即72-1)，则：

定时器时钟频率 = 72MHz / (71 + 1) = 1MHz

为什么需要减1？因为计数从0开始，PSC=71表示72个计数周期（0-71）。

2. 自动重装载值(ARR)的作用与设置

ARR决定了定时器的计数上限。在向上计数模式下，计数器从0开始递增，达到ARR值时触发更新事件并复位。

定时周期计算公式：

定时周期 = (ARR + 1) × (PSC + 1) / 定时器输入时钟频率

或更直观的：

定时周期 = (ARR + 1) / 定时器工作频率

例如，要实现1ms定时：

定时器时钟已分频为1MHz（周期1μs）
则ARR = 1ms / 1μs - 1 = 999

3. 完整定时时间计算

综合PSC和ARR，完整定时时间公式为：

Tout = ((ARR + 1) × (PSC + 1)) / Tclk

其中：

Tout：定时周期
Tclk：定时器输入时钟频率
PSC：预分频值（实际写入寄存器的值）
ARR：自动重装载值（实际写入寄存器的值）

示例：使用TIM2定时器，输入时钟72MHz，需要1秒定时：

先分频：设PSC=7199（7200-1），得10kHz时钟（72MHz/7200）
再计数：ARR=9999（10000-1），定时=10000×0.1ms=1s

四、配置步骤详解（以STM32CubeMX为例）

1. 时钟源配置

在RCC配置中选择HSE（外部晶振）
配置PLL将8MHz晶振倍频到72MHz（F1系列）
- PLLMUL设为9（8MHz×9=72MHz）
选择PLLCLK作为系统时钟源
配置AHB不分频（72MHz），APB1分频2（36MHz），APB2不分频（72MHz）

2. 定时器配置

选择定时器（如TIM3）
时钟源选择"Internal Clock"
配置Prescaler（PSC值）
配置Counter Period（ARR值）
启用定时器中断（如需）

3. 代码生成与用户代码添加

CubeMX生成代码后，在main.c中添加：

/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3); // 启动定时器中断
/* USER CODE END 2 */

在stm32f1xx_it.c中添加中断处理：

void TIM3_IRQHandler(void) {
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim3);
}

/* 在hal_msp.c中或用户文件中 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
  if(htim->Instance == TIM3) {
    // 用户定时器中断处理代码
  }
}

五、常见问题与调试技巧

定时不准：
- 检查时钟树配置是否正确
- 确认晶振频率与HSE_VALUE宏定义一致
- 检查APB1分频是否影响定时器时钟（TIM2-5在APB1）
中断不触发：
- 确认NVIC中断已启用
- 检查中断优先级配置
- 确认TIMx_CR1寄存器的CEN位已置1
PSC和ARR为什么要减1：
- 计数从0开始，PSC=71表示72分频（0-71）
- ARR=999表示计数到1000（0-999）
影子寄存器问题：
- PSC和ARR有影子寄存器，修改后需触发更新事件才能生效
- 可通过TIMx_EGR寄存器的UG位强制更新

六、进阶概念

时钟安全系统(CSS)：
- 监测HSE是否失效
- 失效时可自动切换到HSI
定时器级联：
- 一个定时器作另一个的预分频器
- 通过ITRx内部触发实现
中央对齐模式：
- 计数器先递增到ARR，再递减到0
- 适用于某些PWM应用
DMA与定时器配合：
- 定时器触发DMA传输
- 实现高效数据搬运

七、实践案例：精确延时实现

不使用阻塞式HAL_Delay()，通过定时器实现精确延时：

配置一个基本定时器（如TIM4）：
- PSC=71（72分频，1MHz）
- ARR=999（1ms中断）
实现微秒和毫秒延时函数：

volatile uint32_t ticks = 0;

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
  if(htim->Instance == TIM4) ticks++;
}

void delay_us(uint16_t us) {
  uint16_t start = TIM4->CNT;
  while((TIM4->CNT - start) < us);
}

void delay_ms(uint32_t ms) {
  uint32_t start = ticks;
  while((ticks - start) < ms);
}