使用 rust 开发 stm32：stm32f103-adc-with-dma

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本系列教程全部置于stm32专栏。

本例程参考stm32fxxx-hal crate（如stm32f1xx-hal）官方例程，并在官方例程的基础上增加了一些注释，修正了一些错误。可以借鉴不同型号的stm32例程，毕竟固件库的核是一样的。

#![no_main]
#![no_std]

use panic_semihosting as _;

use cortex_m::singleton;
use cortex_m_semihosting::hprintln;

use cortex_m_rt::entry;
use stm32f1xx_hal::{adc, pac, prelude::*};

#[entry]
fn main() -> ! {
    let dp = pac::Peripherals::take().unwrap();
    let mut flash = dp.FLASH.constrain();
    let mut rcc = dp.RCC.constrain();
    let clocks = rcc.cfgr.adcclk(2.mhz()).freeze(&mut flash.acr);

    let dma_ch1 = dp.DMA1.split(&mut rcc.ahb).1;

    let a