使用 rust 开发 stm32:stm32f303-horse-race-lamp-with-timer-in-interrupt-mode

本文档介绍如何使用Rust语言开发STM32F303,特别是通过中断模式利用定时器实现马灯效果。教程基于官方例程并进行了注释和完善,建议使用RTIC库提高安全性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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本系列教程全部置于stm32专栏。本系列教程全部置于 stm32 专栏。

本例程参考stm32fxxx-hal crate(如stm32f1xx-hal)官方例程,并在官方例程的基础上增加了一些注释,修正了一些错误。可以借鉴不同型号的 stm32 例程,毕竟固件库的核是一样的。

#![no_main]
#![no_std]

use cortex_m_rt::entry;
use panic_halt as _;
use stm32f3::stm32f303;
use stm32f303::{interrupt, Interrupt, NVIC};

// since peripherals is in singleton mode, we need to use static variables
// to share peripheral register structs with interrupt handles.
static mut TIMER: Option<stm32f303::TIM7> = None;
static mut GPIOE: Option<stm32f303::GPIOE> = None;
static mut INDEX: u8 = 0;

unsafe fn get_gpioe() -> &'static mut stm32f303::GPIOE {
    if let Some(ref mut gpioe) = GPIOE {
        &mut *gpioe
    } else {
        panic!()
    }
}

unsafe fn get_timer() -> &'static mut stm32f303::TIM7 {
    if let Some(ref mut timer) = TIMER {
        &mut *timer
    } else {
        panic!()
    }
}

#[entry]
fn main() -> ! {
    let dp = stm32f303::Peripherals::take().unwrap();
    let rcc = &dp.RCC;

    // enable TIM7 interrupt
    unsafe {
        NVIC::unmask(Interrupt::TIM7);
    }

    // init LED
    rcc.ahbenr.modify(|_, w| w.iopeen().set_bit());
    // we will 
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