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谱聚类(spectral clustering)是广泛使用的聚类算法,比起传统的K-Means算法,谱聚类对数据分布的适应性更强,聚类效果也很优秀,同时聚类的计算量也小很多,更加难能可贵的是实现起来也不复杂。在处理实际的聚类问题时,个人认为谱聚类是应该首先考虑的几种算法之一。下面我们就对谱聚类的算法原理做一个总结。
1. 谱聚类概述
谱聚类是从图论中演化出来的算法,后来在聚类中得到了广泛的应用。它的主要思想是把所有的数据看做空间中的点,这些点之间可以用边连接起来。距离较远的两个点之间的边权重值较低,而距离较近的两个点之间的边权重值较高,通过对所有数据点组成的图进行切图,让切图后不同的子图间边权重和尽可能的低,而子图内的边权重和尽可能的高,从而达到聚类的目的。
乍一看,这个算法原理的确简单,但是要完全理解这个算法的话,需要对图论中的无向图,线性代数和矩阵分析都有一定的了解。下面我们就从这些需要的基础知识开始,一步步学习谱聚类。
2. 谱聚类基础之一:无向权重图
由于谱聚类是基于图论的,因此我们首先温习下图的概念。对于一个图
G,我们一般用点的集合
V和边的集合
E来描述。即为
G(V,E)。其中
V即为我们数据集里面所有的点
(v1,v2,...vn)。对于
V中的任意两个点,可以有边连接,也可以没有边连接。我们定义权重
wij为点
vi和点
vj之间的权重。由于我们是无向图,所以
wij=wji。
对于有边连接的两个点
vi和
vj,
wij>0,对于没有边连接的两个点
vi和
vj,
wij=0。对于图中的任意一个点
vi,它的度
di定义为和它相连的所有边的权重之和,即
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利用每个点度的定义,我们可以得到一个nxn的度矩阵
D,它是一个对角矩阵,只有主对角线有值,对应第i行的第i个点的度数,定义如下:
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利用所有点之间的权重值,我们可以得到图的邻接矩阵
W,它也是一个nxn的矩阵,第i行的第j个值对应我们的权重
wij。
除此之外,对于点集
V的的一个子集
A⊂V,我们定义:
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![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/f8630b1a7f06f0e7602c15f4623138da.png)
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3. 谱聚类基础之二:相似矩阵
在上一节我们讲到了邻接矩阵
W,它是由任意两点之间的权重值
wij组成的矩阵。通常我们可以自己输入权重,但是在谱聚类中,我们只有数据点的定义,并没有直接给出这个邻接矩阵,那么怎么得到这个邻接矩阵呢?
基本思想是,距离较远的两个点之间的边权重值较低,而距离较近的两个点之间的边权重值较高,不过这仅仅是定性,我们需要定量的权重值。一般来说,我们可以通过样本点距离度量的相似矩阵
S来获得邻接矩阵
W。
构建邻接矩阵
W的方法有三类。
ϵ-邻近法,K邻近法和全连接法。
对于
ϵ-邻近法,它设置了一个距离阈值
ϵ,然后用欧式距离
sij度量任意两点
xi和
xj的距离。即相似矩阵的
sij=||xi−xj||22, 然后根据
sij和
ϵ的大小关系,来定义邻接矩阵
W如下:
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从上式可见,两点间的权重要不就是
ϵ,要不就是0,没有其他的信息了。距离远近度量很不精确,因此在实际应用中,我们很少使用
ϵ-邻近法。
第二种定义邻接矩阵
W的方法是K邻近法,利用KNN算法遍历所有的样本点,取每个样本最近的k个点作为近邻,只有和样本距离最近的k个点之间的
wij>0。但是这种方法会造成重构之后的邻接矩阵W非对称,我们后面的算法需要对称邻接矩阵。为了解决这种问题,一般采取下面两种方法之一:
第一种K邻近法是只要一个点在另一个点的K近邻中,则保留
Sij
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第二种K邻近法是必须两个点互为K近邻中,才能保留
Sij
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第三种定义邻接矩阵
W的方法是全连接法,相比前两种方法,第三种方法所有的点之间的权重值都大于0,因此称之为全连接法。可以选择不同的核函数来定义边权重,常用的有多项式核函数,高斯核函数和Sigmoid核函数。最常用的是高斯核函数RBF,此时相似矩阵和邻接矩阵相同:
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在实际的应用中,使用第三种全连接法来建立邻接矩阵是最普遍的,而在全连接法中使用高斯径向核RBF是最普遍的。
4. 谱聚类基础之三:拉普拉斯矩阵
单独把拉普拉斯矩阵(Graph Laplacians)拿出来介绍是因为后面的算法和这个矩阵的性质息息相关。它的定义很简单,拉普拉斯矩阵
L=D−W。
D即为我们第二节讲的度矩阵,它是一个对角矩阵。而
W即为我们第二节讲的邻接矩阵,它可以由我们第三节的方法构建出。
拉普拉斯矩阵有一些很好的性质如下:
1)拉普拉斯矩阵是对称矩阵,这可以由
D和
W都是对称矩阵而得。
2)由于拉普拉斯矩阵是对称矩阵,则它的所有的特征值都是实数。
3)对于任意的向量
f,我们有
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这个利用拉普拉斯矩阵的定义很容易得到如下:
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/6a1aa10093e08590dd997e63dd762744.png)
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4) 拉普拉斯矩阵是半正定的,且对应的n个实数特征值都大于等于0,即
0=λ1≤λ2≤...≤λn, 且最小的特征值为0,这个由性质3很容易得出。
5. 谱聚类基础之四:无向图切图
对于无向图
G的切图,我们的目标是将图
G(V,E)切成相互没有连接的k个子图,每个子图点的集合为:
A1,A2,..Ak,它们满足
Ai∩Aj=∅,且
A1∪A2∪...∪Ak=V.
对于任意两个子图点的集合
A,B⊂V,
A∩B=∅, 我们定义A和B之间的切图权重为:
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/ca8753c5c3db9e60e3f681abb2f427f0.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/c3522b22b8bc19c759bb63fdc8602261.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/f8630b1a7f06f0e7602c15f4623138da.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/f09f971bd163a2a7f012faceeb8a9dfa.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/a53b73402777c9a3ed80762dda8ed4c4.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/f74c1d7fed0254f6a39d4b51871548a3.png)
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![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/10a2bdfdf74b1caa24ad6adeb0b50cff.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/311495fa14984ca36f8ee77eab648eb5.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/8ccc97147670792faaf41d0c7f8c5e4c.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/10190bbb25b05b113ec0a112eb67393e.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/10a2bdfdf74b1caa24ad6adeb0b50cff.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/67e59d1228c30d1db5686478b50d4a75.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/ced70c451520f43009c10fa0ad7ee460.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/69d2aad2eaa7f5eb043274d85727f6b5.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/10190bbb25b05b113ec0a112eb67393e.png)
那么对于我们k个子图点的集合:
A1,A2,..Ak,我们定义切图cut为:
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/ac2cafb21634429b3448c24e478dbe02.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/ec129e333c97e36ae7ab827adbc8582c.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/ca61605a9c3bb78011c964655fa0e867.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/c3522b22b8bc19c759bb63fdc8602261.png)
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![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/af1b33bb835edd16b5650b1005b335bb.png)
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其中
A¯i为
Ai的补集,意为除
Ai子集外其他V的子集的并集。
那么如何切图可以让子图内的点权重和高,子图间的点权重和低呢?一个自然的想法就是最小化
cut(A1,A2,...Ak), 但是可以发现,这种极小化的切图存在问题,如下图:
我们选择一个权重最小的边缘的点,比如C和H之间进行cut,这样可以最小化
cut(A1,A2,...Ak), 但是却不是最优的切图,如何避免这种切图,并且找到类似图中"Best Cut"这样的最优切图呢?我们下一节就来看看谱聚类使用的切图方法。
6. 谱聚类之切图聚类
为了避免最小切图导致的切图效果不佳,我们需要对每个子图的规模做出限定,一般来说,有两种切图方式,第一种是RatioCut,第二种是Ncut。下面我们分别加以介绍。
6.1 RatioCut切图
RatioCut切图为了避免第五节的最小切图,对每个切图,不光考虑最小化
cut(A1,A2,...Ak),它还同时考虑最大化每个子图点的个数,即:
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那么怎么最小化这个RatioCut函数呢?牛人们发现,RatioCut函数可以通过如下方式表示。
我们引入指示向量
hj={h1,h2,..hk}j=1,2,...k,对于任意一个向量
hj, 它是一个n维向量(n为样本数),我们定义
hji为:
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![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/10190bbb25b05b113ec0a112eb67393e.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/69d2aad2eaa7f5eb043274d85727f6b5.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/7f99f5b2410652854b6ae51a0303268e.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/fff43ad43bea230f57ff3c71b8c9647d.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/a2f4ffc41fac282e75a6aca5b91e069e.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/1dc5e9b6a1964dea09606d3bc6e3b9f6.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/565c436d99f171940398ed71f37b7ac1.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/cd6fba62df7747c2694aa12f3af35b4a.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/c277ead57fac131bb15a253a0a56fb95.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/311495fa14984ca36f8ee77eab648eb5.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/d5f60136f8f36763c470eb72b9af67fd.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/c277ead57fac131bb15a253a0a56fb95.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/885289284d962225139bbb9370110179.png)
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![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/10190bbb25b05b113ec0a112eb67393e.png)
那么我们对于
hiTLhi,有:
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![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/3c882b14fc8f91321cc5bcbc7c05bc35.png)
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上述第(1)式用了上面第四节的拉普拉斯矩阵的性质3. 第二式用到了指示向量的定义。可以看出,对于某一个子图i,它的RatioCut对应于
hiTLhi,那么我们的k个子图呢?对应的RatioCut函数表达式为:
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/74a71a19be8ae201147a1f243f80f3f5.png)
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其中
tr(HTLH)为矩阵的迹。也就是说,我们的RatioCut切图,实际上就是最小化我们的
tr(HTLH)。注意到
HTH=I,则我们的切图优化目标为:
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/63bd38d67fd7549c63a00a74be98a133.png)
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![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/cb82789ac4a4fd9e37f77c9025d6783e.png)
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注意到我们H矩阵里面的每一个指示向量都是n维的,向量中每个变量的取值为0或者
1|Aj|,就有
2n种取值,有k个子图的话就有k个指示向量,共有
k2n种H,因此找到满足上面优化目标的H是一个NP难的问题。那么是不是就没有办法了呢?
注意观察
tr(HTLH)中每一个优化子目标
hiTLhi,其中
h是单位正交基, L为对称矩阵,此时
hiTLhi的最大值为L的最大特征值,最小值是L的最小特征值。如果你对主成分分析PCA很熟悉的话,这里很好理解。在PCA中,我们的目标是找到协方差矩阵(对应此处的拉普拉斯矩阵L)的最大的特征值,而在我们的谱聚类中,我们的目标是找到目标的最小的特征值,得到对应的特征向量,此时对应二分切图效果最佳。也就是说,我们这里要用到维度规约的思想来近似去解决这个NP难的问题。
对于
hiTLhi,我们的目标是找到最小的L的特征值,而对于
tr(HTLH)=∑i=1khiTLhi,则我们的目标就是找到k个最小的特征值,一般来说,k远远小于n,也就是说,此时我们进行了维度规约,将维度从n降到了k,从而近似可以解决这个NP难的问题。
通过找到L的最小的k个特征值,可以得到对应的k个特征向量,这k个特征向量组成一个nxk维度的矩阵,即为我们的H。一般需要对H里的每一个特征向量做标准化,即
hi=hi/|hi|.
由于我们在使用维度规约的时候损失了少量信息,导致得到的优化后的指示向量h对应的H现在不能完全指示各样本的归属,因此一般在得到nxk维度的矩阵H后还需要对每一行进行一次传统的聚类,比如使用K-Means聚类.
6.2 Ncut切图
Ncut切图和RatioCut切图很类似,但是把Ratiocut的分母
|Ai|换成
vol(Ai). 由于子图样本的个数多并不一定权重就大,我们切图时基于权重也更合我们的目标,因此一般来说Ncut切图优于RatioCut切图。
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![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/42c8328b9944d01eefcfa8d6d76b5237.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/29947582d117139ece51b806f8e62f8b.png)
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,对应的,Ncut切图对指示向量
h做了改进。注意到RatioCut切图的指示向量使用的是
1|Aj|标示样本归属,而Ncut切图使用了子图权重
1vol(Aj)来标示指示向量h,定义如下:
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/e11fe70f26c1d6550fdd8a334c3781f1.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/10190bbb25b05b113ec0a112eb67393e.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/69d2aad2eaa7f5eb043274d85727f6b5.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/7f99f5b2410652854b6ae51a0303268e.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/fff43ad43bea230f57ff3c71b8c9647d.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/a2f4ffc41fac282e75a6aca5b91e069e.png)
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![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/565c436d99f171940398ed71f37b7ac1.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/cd6fba62df7747c2694aa12f3af35b4a.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/e68bb5412edc0306818209f5d64f6385.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/80c465d16c7bcbfe96182c723395f306.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/a1a441e729a2736df4f2ef6c2317d219.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/c049603df3d9757c73b3fab9579429ab.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/311495fa14984ca36f8ee77eab648eb5.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/d5f60136f8f36763c470eb72b9af67fd.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/29f7e8ac84ae7bdceeb58cf9bcd1af4f.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/885289284d962225139bbb9370110179.png)
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推导方式和RatioCut完全一致。也就是说,我们的优化目标仍然是
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![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/2476b13b71a1c8c2ddf4c88822cb35f8.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/6604fcf4b61a1bc17cfdd5f4964f2b60.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/f74c1d7fed0254f6a39d4b51871548a3.png)
但是此时我们的
HTH≠I,而是
HTDH=I。推导如下:
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/e11fe70f26c1d6550fdd8a334c3781f1.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/3c882b14fc8f91321cc5bcbc7c05bc35.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/69d2aad2eaa7f5eb043274d85727f6b5.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/7b55e230be944a3ede6da885bd39f617.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/e11fe70f26c1d6550fdd8a334c3781f1.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/69d2aad2eaa7f5eb043274d85727f6b5.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/7f99f5b2410652854b6ae51a0303268e.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/977c3ad9687d007c2000a01f339169d5.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/10190bbb25b05b113ec0a112eb67393e.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/f3485d25ed1ed8b5718b5b419aea55e6.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/cd6fba62df7747c2694aa12f3af35b4a.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/5c1f4334fbae10d5ce88bbf3ef1bbdd9.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/e11fe70f26c1d6550fdd8a334c3781f1.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/4edbb1ec00140f3c006d5c3aa07f6224.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/69d2aad2eaa7f5eb043274d85727f6b5.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/10190bbb25b05b113ec0a112eb67393e.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/00b13adb2ee3713524047f8b66dbabf4.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/10190bbb25b05b113ec0a112eb67393e.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/7f99f5b2410652854b6ae51a0303268e.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/01284c94da51a82ec4cda6d676f664e8.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/317b8f6cefd24533b49c8f97ae6c7e9d.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/42c8328b9944d01eefcfa8d6d76b5237.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/29947582d117139ece51b806f8e62f8b.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/c3522b22b8bc19c759bb63fdc8602261.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/f8630b1a7f06f0e7602c15f4623138da.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/69d2aad2eaa7f5eb043274d85727f6b5.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/f74c1d7fed0254f6a39d4b51871548a3.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/977c3ad9687d007c2000a01f339169d5.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/e68bb5412edc0306818209f5d64f6385.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/d5f60136f8f36763c470eb72b9af67fd.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/10a2bdfdf74b1caa24ad6adeb0b50cff.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/311495fa14984ca36f8ee77eab648eb5.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/5946ac4ddf024c90425c78bbce6ceae4.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/ced70c451520f43009c10fa0ad7ee460.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/e68bb5412edc0306818209f5d64f6385.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/d5f60136f8f36763c470eb72b9af67fd.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/7f99f5b2410652854b6ae51a0303268e.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/01284c94da51a82ec4cda6d676f664e8.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/317b8f6cefd24533b49c8f97ae6c7e9d.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/42c8328b9944d01eefcfa8d6d76b5237.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/29947582d117139ece51b806f8e62f8b.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/c3522b22b8bc19c759bb63fdc8602261.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/f8630b1a7f06f0e7602c15f4623138da.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/69d2aad2eaa7f5eb043274d85727f6b5.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/f74c1d7fed0254f6a39d4b51871548a3.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/317b8f6cefd24533b49c8f97ae6c7e9d.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/42c8328b9944d01eefcfa8d6d76b5237.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/29947582d117139ece51b806f8e62f8b.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/c3522b22b8bc19c759bb63fdc8602261.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/f8630b1a7f06f0e7602c15f4623138da.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/69d2aad2eaa7f5eb043274d85727f6b5.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/f74c1d7fed0254f6a39d4b51871548a3.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/7f99f5b2410652854b6ae51a0303268e.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/01284c94da51a82ec4cda6d676f664e8.png)
也就是说,此时我们的优化目标最终为:
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/63bd38d67fd7549c63a00a74be98a133.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/045db25881d01930e2761ea3a11d873d.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/729ab4572f4a9f91655ab39f8457d50d.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/fe32b82426337314fb696df0b4573ade.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/bdb1cf17b24c43bffda2556745129fc3.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/cb82789ac4a4fd9e37f77c9025d6783e.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/312510defa6bef1b3e09730fb25d082f.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/2528e3bdac25a6559a5b746553092319.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/a6ea525963932fdadc30a365d1d72783.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/6e01ac236ff44287e9d9832532e99a7a.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/4cd29fe879ad103c936f5163864fa82d.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/4cd29fe879ad103c936f5163864fa82d.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/4cd29fe879ad103c936f5163864fa82d.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/4cd29fe879ad103c936f5163864fa82d.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/4cd29fe879ad103c936f5163864fa82d.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/4cd29fe879ad103c936f5163864fa82d.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/1a62b3d1ed6cb8f0b150af27cac91ca0.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/ca61605a9c3bb78011c964655fa0e867.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/045db25881d01930e2761ea3a11d873d.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/c3522b22b8bc19c759bb63fdc8602261.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/6604fcf4b61a1bc17cfdd5f4964f2b60.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/3c882b14fc8f91321cc5bcbc7c05bc35.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/2476b13b71a1c8c2ddf4c88822cb35f8.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/6604fcf4b61a1bc17cfdd5f4964f2b60.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/f74c1d7fed0254f6a39d4b51871548a3.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/9e020a8d46b94b515294f329ad5a0596.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/af1b33bb835edd16b5650b1005b335bb.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/ca61605a9c3bb78011c964655fa0e867.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/af1b33bb835edd16b5650b1005b335bb.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/6604fcf4b61a1bc17cfdd5f4964f2b60.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/3c882b14fc8f91321cc5bcbc7c05bc35.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/7b55e230be944a3ede6da885bd39f617.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/6604fcf4b61a1bc17cfdd5f4964f2b60.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/7f99f5b2410652854b6ae51a0303268e.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/a8983d30e9e704d47673869d9a54e40d.png)
此时我们的H中的指示向量
h并不是标准正交基,所以在RatioCut里面的降维思想不能直接用。怎么办呢?其实只需要将指示向量矩阵H做一个小小的转化即可。
我们令
H=D−1/2F, 则:
HTLH=FTD−1/2LD−1/2F,
HTDH=FTF=I,也就是说优化目标变成了:
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/63bd38d67fd7549c63a00a74be98a133.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/045db25881d01930e2761ea3a11d873d.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/729ab4572f4a9f91655ab39f8457d50d.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/fe32b82426337314fb696df0b4573ade.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/bdb1cf17b24c43bffda2556745129fc3.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/cb82789ac4a4fd9e37f77c9025d6783e.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/312510defa6bef1b3e09730fb25d082f.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/2528e3bdac25a6559a5b746553092319.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/a6ea525963932fdadc30a365d1d72783.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/6e01ac236ff44287e9d9832532e99a7a.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/4cd29fe879ad103c936f5163864fa82d.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/4cd29fe879ad103c936f5163864fa82d.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/4cd29fe879ad103c936f5163864fa82d.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/4cd29fe879ad103c936f5163864fa82d.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/4cd29fe879ad103c936f5163864fa82d.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/4cd29fe879ad103c936f5163864fa82d.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/b19a6a1d648ea035ababd7c72b966c56.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/ca61605a9c3bb78011c964655fa0e867.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/045db25881d01930e2761ea3a11d873d.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/c3522b22b8bc19c759bb63fdc8602261.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/486d4df338308671ee0844e485cc7564.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/3c882b14fc8f91321cc5bcbc7c05bc35.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/7b55e230be944a3ede6da885bd39f617.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/f2fb7de36e0c45c429db6703ec10ba0e.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/cd6fba62df7747c2694aa12f3af35b4a.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/d74a459a7b1c09847be499840200fee6.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/4edbb1ec00140f3c006d5c3aa07f6224.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/2476b13b71a1c8c2ddf4c88822cb35f8.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/7b55e230be944a3ede6da885bd39f617.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/f2fb7de36e0c45c429db6703ec10ba0e.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/cd6fba62df7747c2694aa12f3af35b4a.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/d74a459a7b1c09847be499840200fee6.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/4edbb1ec00140f3c006d5c3aa07f6224.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/486d4df338308671ee0844e485cc7564.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/f74c1d7fed0254f6a39d4b51871548a3.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/9e020a8d46b94b515294f329ad5a0596.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/af1b33bb835edd16b5650b1005b335bb.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/ca61605a9c3bb78011c964655fa0e867.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/af1b33bb835edd16b5650b1005b335bb.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/486d4df338308671ee0844e485cc7564.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/3c882b14fc8f91321cc5bcbc7c05bc35.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/486d4df338308671ee0844e485cc7564.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/7f99f5b2410652854b6ae51a0303268e.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/a8983d30e9e704d47673869d9a54e40d.png)
可以发现这个式子和RatioCut基本一致,只是中间的L变成了
D−1/2LD−1/2。这样我们就可以继续按照RatioCut的思想,求出
D−1/2LD−1/2的最小的前k个特征值,然后求出对应的特征向量,并标准化,得到最后的特征矩阵
F,最后对
F进行一次传统的聚类(比如K-Means)即可。
一般来说,
D−1/2LD−1/2相当于对拉普拉斯矩阵
L做了一次标准化,即
Lijvol(Ai)vol(Aj)
7. 谱聚类算法流程
铺垫了这么久,终于可以总结下谱聚类的基本流程了。一般来说,谱聚类主要的注意点为相似矩阵的生成方式(参见第二节),切图的方式(参见第六节)以及最后的聚类方法(参见第六节)。
最常用的相似矩阵的生成方式是基于高斯核距离的全连接方式,最常用的切图方式是Ncut。而到最后常用的聚类方法为K-Means。下面以Ncut总结谱聚类算法流程。
输入:样本集D=
(x1,x2,...,xn),相似矩阵的生成方式, 降维后的维度
k1, 聚类方法,聚类后的维度
k2
输出: 簇划分
C(c1,c2,...ck2).
1) 根据输入的相似矩阵的生成方式构建样本的相似矩阵S
2)根据相似矩阵S构建邻接矩阵W,构建度矩阵D
3)计算出拉普拉斯矩阵L
4)构建标准化后的拉普拉斯矩阵
D−1/2LD−1/2
5)计算
D−1/2LD−1/2最小的
k1个特征值所各自对应的特征向量
f
6) 将特征向量
f标准化,最终组成
n×k1维的特征矩阵F
7)对F中的每一行作为一个
k1维的样本,共n个样本,用输入的聚类方法进行聚类,聚类维数为
k2。
8)得到簇划分
C(c1,c2,...ck2).
8. 谱聚类算法总结
谱聚类算法是一个使用起来简单,但是讲清楚却不是那么容易的算法,它需要你有一定的数学基础。如果你掌握了谱聚类,相信你会对矩阵分析,图论有更深入的理解。同时对降维里的主成分分析也会加深理解。
下面总结下谱聚类算法的优缺点。
谱聚类算法的主要优点有:
1)谱聚类只需要数据之间的相似度矩阵,因此对于处理稀疏数据的聚类很有效。这点传统聚类算法比如K-Means很难做到
2)由于使用了降维,因此在处理高维数据聚类时的复杂度比传统聚类算法好。
谱聚类算法的主要缺点有:
1)如果最终聚类的维度非常高,则由于降维的幅度不够,谱聚类的运行速度和最后的聚类效果均不好。
2) 聚类效果依赖于相似矩阵,不同的相似矩阵得到的最终聚类效果可能很不同。
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