STM32F4学习笔记—GPIO_按键扫描（基于寄存器）

一、硬件原理

1.1原理图分析

通过上面的原理图分析可知，KEY0、1、2连接方式为共阴极，也就是说当GPIO引脚检测到低电平时，说明按键按下；KEY_UP连接为共阳极，同理，当检测到GPIO引脚为高电平时，说明按键按下。

1.2思路分析

1.2.1使能GPIOE和GPIOA的时钟

位 5 GPIOFEN： IO 端口 F 时钟使能 (IO port F clock enable)
由软件置 1 和清零。
0：禁止 IO 端口 F 时钟
1：使能 IO 端口 F 时钟

在手册中可以看到，往这个寄存器写1就是使能，代码就这么写：

	// 1.使能GPIO时钟
    RCC->AHB1ENR |= 1 << 4; // 使能GPIOE时钟
    RCC->AHB1ENR |= 1 << 0; // 使能GPIOA时钟

2.2.2初始化GPIOE和GPIOA

在这个环节里主要注意这几个参数就可以了

1.端口模式寄存器

2.端口上拉/下拉寄存器

代码如下：

    // 2.2端口上拉/下拉(00:不拉 01:上拉 10：下拉 11：保留)
    GPIOE->PUPDR |= 1 << 8;
    GPIOE->PUPDR |= 1 << 6;
    GPIOE->PUPDR |= 1 << 4;
    GPIOA->PUPDR |= 1 << 1; // 设置为上拉模式(2y+1:2y)->PA0

3.端口输出速度寄存器

代码如下：

    // 2.3速度设置
    GPIOE->OSPEEDR |= 1 << 9;
    GPIOE->OSPEEDR |= 1 << 7;
    GPIOE->OSPEEDR |= 1 << 5;
    GPIOA->OSPEEDR |= 1 << 1;

二、软件设计

2.1key.c

#include "key.h"

static void gpio_init(void)
{
    // 1.使能GPIO时钟
    RCC->AHB1ENR |= 1 << 4; // 使能GPIOE时钟
    RCC->AHB1ENR |= 1 << 0; // 使能GPIOA时钟
    // 2.初始化GPIO
    // 2.1端口模式(00:输入 01：通用输出 10：复用功能 11：模拟模式)
    GPIOE->MODER &= ~(3 << 8); // 设置为输入模式(2y+1:2y)->PE4
    GPIOE->MODER &= ~(3 << 6); // 设置为输入模式(2y+1:2y)->PE3
    GPIOE->MODER &= ~(3 << 4); // 设置为输入模式(2y+1:2y)->PE2
    GPIOA->MODER &= ~(3 << 0); // 设置为输入模式(2y+1:2y)->PA0
    // 2.2端口上拉/下拉(00:不拉 01:上拉 10：下拉 11：保留)
    GPIOE->PUPDR |= 1 << 8;
    GPIOE->PUPDR |= 1 << 6;
    GPIOE->PUPDR |= 1 << 4;
    GPIOA->PUPDR |= 1 << 1; // 设置为上拉模式(2y+1:2y)->PA0
    // 2.3速度设置
    GPIOE->OSPEEDR |= 1 << 9;
    GPIOE->OSPEEDR |= 1 << 7;
    GPIOE->OSPEEDR |= 1 << 5;
    GPIOA->OSPEEDR |= 1 << 1;
}

uint8_t get_keynum(void)
{
    uint8_t key_num = 0;
    //1.判断PE2
    if (!(GPIOE->IDR &= 1 << 2))
    {
        HAL_Delay(20);
        if (!(GPIOE->IDR &= 1 << 2))
        key_num = 2;
    }
        
    //2.判断PE3
    else if (!(GPIOE->IDR &= 1 << 3)){
        HAL_Delay(20);
        if (!(GPIOE->IDR &= 1 << 3))
        key_num = 3;
    }
        
    //3.判断PE4
    else if (!(GPIOE->IDR &= 1 << 4)){
        HAL_Delay(20);
        if (!(GPIOE->IDR &= 1 << 4))
        key_num = 4;
    }

    //4.判断PA0
    else if(GPIOA->IDR &= 1<<0)
    {
        HAL_Delay(20);
        if(GPIOA->IDR &= 1<<0)
        key_num = 1;
    }
    else
    key_num = 0;

    return key_num;  
}

void key_test()
{
    // 1.初始化GPIO
    gpio_init();
    
    while(1)
    {
        // 2.读取按键
        if(get_keynum() == 2)
            //ds0亮
            GPIOF->ODR &= ~(1<<9);
        if(get_keynum() == 3)
            //ds0灭

            GPIOF->ODR |= 1<<9;
    }
}

2.2key.h

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H

#include "main.h"
#include "led.h"

void key_test(void);

#endif

2.3main.c

#include "main.h"
#include "key.h"

void SystemClock_Config(void);
/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  led_test();
  key_test();
  while (1)
  {
    
  }

}

三、下载验证

代码没问题的话，现象如下：