ROS
NiYintang
工科硕士毕业转型知识产权,目前就职于国内通信行业TOP厂商,不会继续更新技术博客啦,分享一些知识产权的学习内容~
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ROS学习总结1-自定义消息并实现话题通讯(python)
话题实现了一种发布/订阅(publish/subscribe)的通讯机制,这是一种在分布式系统中常用的数据交换的方式。下面将进行话题的创建。一、基础通讯1.建立工作空间并创建软件包首先通过下述命令建立工作空间并在其中创建新的软件包。mkdir -p ws_name/srccd ws_namecatkin_makeecho 'source ~/ws_name/devel/se...原创 2019-01-08 02:26:26 · 5157 阅读 · 2 评论 -
ROS学习总结2-实时监听键盘输入(python)
在使用ROS开发移动机器人时,发现teleop_twist_keyboard这个包很好用,可以通过监听键盘输入来控制机器人的移动,具有很好的实时性。这个包用一个程序实现了'监听键盘输入'和'键盘输入转twist消息'两个部分的内容,实际使用中,可能第一部分的使用需求更大一些,因此根据github上的源码提取了其中'监听键盘输入'的部分。#!/usr/bin/env pythonimport...原创 2019-01-09 23:36:00 · 6046 阅读 · 1 评论