SPI收发

//1秒调用1次
uchar SlaveStatus = 0;
//默认阶段分析
//阶段1 度命令
//阶段2读地址
//阶段3读数据
//阶段4返回数据
uchar Index = 0;//指示数据标号的
//uchar TxCnt = 0;//发送数据的下标
uchar RxData[5]={0,0,0,0,0x00};
uchar TxData[2]={0xaa,0x01};
volatile bit RxOK=0;
volatile bit TxOK=0;

extern uchar MyKeyValue;
uchar CrcRx=0x00;
uchar CrcTx=0x00;
extern uchar Errlinkcnt;
extern volatile bit ErrLinkFlag;
uchar SPITXRXPro(void)
{
  uchar Temp=0; 
  if(!B_SpiTxRx) return 0;  
  B_SpiTxRx=0;
  Temp = SSPBUF ;
  if(SlaveStatus==0) 
   {   
      if(Temp==0xA0)//接收到写指令
      {
         SlaveStatus=1;  
         return 0;
      }
      if(Temp==0xb0)//接收到读指令
       {
        SSPOV=0;
        WCOL=0;
        SSPBUF=TxData[0];
        SlaveStatus=5; 
       }
       return 0;
   }
  if(SlaveStatus==1) 
   {
      if(Temp==0x05)
        {
          SlaveStatus=2;
          Index = 0;//清零
          return 0;
        }
      //通信不对
      SlaveStatus=0;
      return 0;
   }
 if(SlaveStatus==2) 
   {
      if(Index<4)
        {
           RxData[Index] = Temp ;
           Index++;
           return 0;
        }
      //结束最后一帧数据的
      RxData[4] = Temp ;
      Index = 0;
      SlaveStatus=3;
      return 0;
   }
 //计算校验和
 if(SlaveStatus==3) 
   {
      CrcRx = SSPBUF ;
      //清零状态
      SlaveStatus=0;
      //if(CrcRx==CRC8( RxData,5))
      //{
      //  ShowDataChange();
    //    Errlinkcnt=0;
    //    ErrLinkFlag=0;
     // }
      return 0;
   }

 if(SlaveStatus==5) 
   {
      WCOL=0; 
      //发送按键数值
      SSPBUF=TxData[1];
      SlaveStatus=6;
      return 0;
   }
 if(SlaveStatus==6) 
   {
      WCOL=0;
      //计算CRC并发送
      //CrcTx = CRC8( TxData,2);
      SSPBUF = CrcTx;
      //结束发送操作  
      SlaveStatus=0; 
      return 0;
   }
  return 0;
}