CAN记录仪数据记录及实时传输、排查干扰导致的通讯异常

CAN 总线虽然有强大的抗干扰和纠错重发机制，但我们要认识到，由于最早 CAN 是被应用于汽车行业，而汽车内部的电磁环境并不恶劣，最高电压很少超过 36V。

但目前 CAN 被大量应用于其他很多行业，比如轨道交通、医疗、煤矿、电机驱动等，而这些场合的电磁环境则恶劣许多。所以目前 CAN 的非汽车现场应用中，被干扰导致的异常约占 30%之多。 所以排查干扰是我们检查和评估 CAN 总线通讯异常的必需步骤。

一般干扰分为正弦频率干扰与周期脉冲干扰。针对前者 RoyalScope长时间数据和波形记录分析仪 提供 FFT 分析，即傅里叶变换，把信号进行频域上面的分解，并且能滤除正常信号，这样就可以很方便地看出干扰频率。 如果是周期脉冲干扰需要人工在波形中发现与测量，这个多发生在有电磁阀、继电器或者电流周期通断的场合，在变化的时候产生很强的耦合信号导致 CAN 通讯中断。

1、单帧波形FFT分析

波形设置窗口中，选择CAN共模（即CAN-MOD）的方式，可以滤除正常信号，让干扰信号水落石出。选中单帧，对应的波形视图CAN-FFT栏目显示所选帧的FFT分析结果，列表排列的是干扰幅值的排名，我们只需关心最高幅值即可。注意如果是 0Hz 的幅值最高，可以略去。

2、多帧波形FFT分析

但对于现场排查故障的工作来说，单帧分析无法全面了解干扰的情况，这时，可以使用“CAN-FFT”功能模块 对多个CAN帧进行FFT分析统计ÿ